ABB工业机器人排序算法

冒泡排序的英文Bubble Sort，是一种最基础的交换排序。之所以叫做冒泡排序，因为每一个元素都可以像小气泡一样，根据自身大小一点一点向数组的一侧移动。

冒泡排序的基本概念是：依次比较相邻的两个数，将小数放在前面，大数放在后面。即在第一趟：首先比较第1个和第2个数，将小数放前，大数放后。然后比较第2个数和第3个数，将小数放前，大数放后，如此继续，直至比较最后两个数，将小数放前，大数放后。

冒泡排序流程至此第一趟结束，将最大的数放到了最后。在第二趟：仍从第一对数开始比较（因为可能由于第2个数和第3个数的交换，使得第1个数不再小于第2个数），将小数放前，大数放后，一直比较到倒数第二个数（倒数第一的位置上已经是最大的），第二趟结束，在倒数第二的位置上得到一个新的最大数（其实在整个数列中是第二大的数）。如此下去，重复以上过程，直至最终完成排序。

代码实现：

示教器写屏

示教器写屏显示，机器人完成排序后仍在运行。

FOR i FROM 1 TO 9 DO是控制排序次数，设置运行1到9次是为了保证比较次数，如果完成比较，修改后的代码如下：

示教器写屏

示教器写屏显示，机器人完成排序后通过跳转指令跳出循环。

搬运冒泡排序代码：

运行完毕后效果：

冒泡排序在排序算法中比较费时，实际应用中不建议使用。