PI参数整定学习
一、PI参数整定的一般步骤
（1）列出电流环的开环传递函数、闭环传递函数；
（2）利用零极点对消的设计思想消去大惯性环节；
（3）然后根据典型的I、II型系统的工程设计原则确定
和
；
（4）滤波时间常数的确定也是很重要的。
二、以PI电流内环的参数整定为例
2.1列出电流环的开环传递函数、闭环传递函数
电流环是控制系统的最内环，电流环的带宽影响外环的带宽。 设计电流环要保证电流环的响应速度要足够快速，且在动态响应过程中没有大的超调，而且稳态时，电流应该无静差。
图1 PI电流环控制结构框图
四、总结
就矢量控制而言，PI调节器出来电流环还有速度环和磁链环。 PI参数整定都是按照上述的方法。 还有一些细节的问题，比如限幅值得选取都影响最终的控制系统性能。
审核编辑：汤梓红
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