触摸传感技术将掀起一股协作智能风暴

第一个协作机器人(cobot)于1996年制造。该系统专为基本的拾取和放置应用而设计，并使用运动阻力与操作员进行通信。
从那时起，协作机器人已经走了很长一段路，

可以安全地与人类合作。

他们能够使用视觉传感器检测环境中的物体和人，甚至可以在意外接触的情况下减慢或停止运行。

现代协作机器人具有采取纠正措施并将风险降至最低的能力，但其他传感技术以及复杂的软件可以让它们做更多的事情。

例如，触摸传感技术正在迅速发展，以提高协作机器人的适用性和安全性，特别是对于需要安全、精确地处理易碎材料的苛刻应用，例如医疗保健。

触觉传感器

目前，有几种类型的触觉传感器用于协作机器人，

包括压电式、压阻式、电容式和弹性电阻式

。压电技术用于从协作机器人的关节收集数据并将其传输到控制器。相比之下，容量传感器可以充当接近传感器，允许协作机器人在检测到障碍物存在时减速。

防止碰撞

对于某些应用，检测传感器放置在协作机器人之外。这些设备用于识别人类工人何时进入工作空间，并在这些情况下向系统发出减速或停止信号。

尽管碰撞仍然可能发生，但传统的协作机器人传感模式可确保将影响降至最低。为了提高协作机器人的可靠性（从而提高安全性），可以将配备智能软件的触觉传感器嵌入协作机器人手臂的末端，从而提高碰撞避免能力并有效增加运动

现代触摸传感系统使用触觉传感器实时捕获有关对象的信息，例如其形状、大小和纹理。

精确的物体处理

触摸传感器对于需要精确放置物体的应用也很有用，例如将零件装入固定装置以进行机器管理。传感技术可以通过测量插入力找到准确的零件位置并纠正原材料位置或尺寸的变化。由此产生的数据可以用来生成高度准确的对象描述，以及识别缺陷和变化的能力。

例如，南加州大学维特比工程学院的早期研究使用带有导电流体的嵌入式触觉传感器来模拟人类触觉，从而使机器人能够区分羊毛和棉花的质地。

凭借更有效的触觉，协作机器人还可用于与更易碎或可变形物体交互的应用。

例如，可以利用手术协作机器人中的触觉技术来提高精度和准确性。为了取得成功，使用人工智能和机器学习来集成多个触觉传感器。

物理感觉

借助最先进的传感器、执行器和软件，协作机器人现在能够体验物理感觉，使系统能够“感觉”并识别许多类别的物体——硬的、软的、刚性的、灵活的等——过程。触觉传感器的持续进步将使协作机器人和人类能够在以协作方式工作的同时执行越来越复杂的任务。结果，

在越来越多的市场中，越来越多的应用类型提高了生产力和效率。

审核编辑黄宇