中科院理化所：研发石墨烯/MXene同轴传感器，有助于无损抓取易碎物体-电子发烧友网

传感新品

【中科院理化所：研发石墨烯/MXene同轴传感器，有助于无损抓取易碎物体】

随着智能机器人在仓储运输、人类医疗保健和家庭服务中的广泛应用，无损高效的机器人抓取变得越来越重要。然而，用于反馈抓取行为的电流传感器受到制造成本高、体积和质量大、电路复杂和信号干扰的极大限制。为了解决这些问题，研究制备了基于还原氧化石墨烯（rGO）/MXene-rGO同轴微纤维的轻量级距离传感器，具有界面缓冲器，以帮助机器人机械手的无损抓取。

所制备的距离微型传感器在 50–300 μm 的距离范围内具有91.2 m–1的高灵敏度，116 ms 的快速响应时间，5 μm 的高分辨率，以及 500次周期的良好稳定性。此外，高性能和轻巧的微型传感器安装在机器人机械手上，通过施加在传感器上的位移来反映抓取状态。通过建立微传感信号与抓取状态的相关性，可以实现对目标的安全、无损、有效的抓取和释放。

综上所述，我们将模板辅助冷直笔书写技术与冷冻干燥相结合，成功制备了轻质同轴异质rGO/TC-rGO超微纤维。独特的非均相核-界面-壳结构和界面缓冲液和TC纳米片的引入赋予rGO/TC-rGO微纤维距离传感器高灵敏度、良好的恢复性、高分辨率和超稳定性。

此外，采用高性能距离传感器反馈抓取状态，以确保机器人抓手的非破坏性和有效抓取。基于rGO/TC-rGO超细纤维的距离传感器为调节机械手的抓取状态提供了独特的思路。此外，这种超细纤维的设计原理是整合多种材料和结构设计的优点，为高性能轻量化材料的开发提供了一条路径。

传感动态

【Ooredoo科威特与华为开发不使用物联网传感器的光纤传感智能解决方案】

据Zawya3月16日报道，Ooredoo科威特公司与华为签署协议，共同升级“FIBRE+”高速互联网体验，开发光纤传感智能解决方案。

FIBRE+将光纤延伸到家庭，旨在打造智能家居和数字企业的全光基地，实现每个房间千兆Wi-Fi 6覆盖，创造全新的数字体验，提供广泛的数字应用并行连接，例如温湿度传感器、虚拟现实、PC/笔记本电脑、扫地机器人、视频监控/流媒体和智能手机。Ooredoo科威特试用先进的网络接入技术，以扩大其最后一英里连接的能力，满足日益增长的互联网带宽和室内覆盖点的需求。该服务可以提供先进的连接体验，将当前互联网速度翻倍，达到超过1Gbps的吞吐量。因此，它可以提供更高的容量来连接高带宽设备，承载超高清4K视频应用、高效访问云服务、更快的在线游戏体验、流媒体视频会议等等。

此外，Ooredoo关于智慧城市的未来愿景推动了该公司计划在FAST telco（Ooredoo电信旗下公司）的光纤基础设施上测试先进的光纤传感应用。该该解决方案将使光纤网络能够在光纤安装过程中的任何时间点实时检查、检测、定位和测量事件（如温度和应变），而无需新的物联网传感器和电源。

【激光雷达行业巨头隐现禾赛营收和交付量超 8 家国际同行公司总和】

3月16日，全球激光雷达行业的领导者禾赛科技(纳斯达克: HSAI)，公布了2022年及2022财年第四季度及全年未经审计的财务数据。

2022年、禾赛全年实现营业收入12亿元，同比增长66.9% ；毛利率为39.2%。其中，第四季度营业收入同比增长56.6%，达到4.1亿元

2022年，禾赛业务持续稳定增长，全年交付量达到80,462台，同比增长467.5%。全年营收和交付量，超过8家国际同行公司总和，强势引领全球 ADAS（高级辅助驾驶）和自动驾驶激光雷达市场。

禾赛联合创始人及CEO李一帆对于公司上市后首次财报会议所宣布的一系列亮眼数据感到非常高兴。

据李一帆介绍，截至2022年第四季度，禾赛科技已经累计交付了10万台激光雷达，其中，第四季度的激光雷达交付量达到47,515台，季度环比增长超过一倍。ADAS远距激光雷达AT128于2022年7月开始规模化量产，在2022年下半年向理想汽车及其他OEM客户交付了超过6万台。

“2022年，我们共获得10家主流OEM厂商的ADAS激光雷达前装量产定点，其中包括中国最大新能源汽车厂商，和中国汽车龙头企业。我们的强劲势头仍在继续，2023年1月我们成功签约第11个OEM客户，一家领先的中国电动汽车OEM。赢得这些OEM客户也代表了我们的激光雷达解决方案在未来蕴含着巨大的潜在订单需求。”

禾赛CFO谢东萤认为，2022年对禾赛来说是突破性的一年，在ADAS和自动驾驶（自动驾驶出租车和广义机器人)市场建立了全球激光雷达领导者的地位，卓越的财务表现证明了禾赛在快速增长的ADAS和自动驾驶汽车激光雷达市场上明确的领先地位，让禾赛对未来的增长势头充满信心。

“2022全年的激光雷达交付量和净收入均高于历史累计。同时，我们2022年激光雷达收入与交付量均超 8 家国际同行公司总和。此外，我们在2022年全年实现了39.2%的毛利率，这是业内同行中最高的。”

禾赛预期今年第一季度营收稳定，并将呈现稳定增长趋势。预期营收为3.9亿元至4.1亿元，同比增长57%至65%之间。

截至目前，禾赛已经累计交付超过10万台激光雷达，同时已获得11 家主流 OEM 汽车厂商共计数百万台 ADAS 激光雷达定点。作为2022年激光雷达交付冠军，在充足的订单和交付量的支撑下，禾赛行业巨头潜质已经隐现。

2022年禾赛全年研发投入5.6亿元，同比增长50.7%。何塞表示，将坚持以技术为核心竞争力，持续加大研发投入，提升自主研发和技术创新能力，以激光雷达专用芯片研发和制造工艺的强大优势，不断提高下一代激光雷达产品的性能极限，为市场提供更具性价比的产品和更完善的服务，助力ADAS 和自动驾驶市场蓬勃发展。

【联合光电：目前3D毫米波雷达产品已有小批量出货】

联合光电3月15日在接受机构调研时表示，目前公司在智能驾驶领域已拥有明显的竞争优势和领先的市场地位。

公司毫米波雷达及相关产品、AR-HUD相关产品、车内投影产品已凭借技术优势获得多家新能源汽车厂商定点，相关产品量产能力与质量保障能力不断提升，2022年已顺利完成了多项智能驾驶相关重点产品的交付。

联合光电还表示，目前公司毫米波雷达产品有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达等。公司毫米波雷达产品技术成熟，并已获得多家整车厂定点，定点车厂为国内头部新能源汽车厂(含新势力)，且参与了十多款车型的项目研发，目前公司3D毫米波雷达有小批量出货。此外，公司还已经储备了4D毫米波雷达相关技术，现已取得一定的研发成果并出样品，目前处于持续研发过程中。

【比亚迪入股百度旗下AI芯片公司昆仑芯知情人士：双方将有深入合作】

天眼查App显示，近日，昆仑芯（北京）科技有限公司（以下简称“昆仑芯科技”）发生工商变更，新增比亚迪股份有限公司等为股东；同时，注册资本由约1767.77万人民币增至约1785.25万人民币。目前，百度仍为昆仑芯的第一大股东，持股比例为70.87%。

昆仑芯科技方面对此不予置评。而有接近昆仑芯科技的人士告诉《科创板日报》记者，后续比亚迪会和昆仑芯有更深入的合作。

在昨日举行的文心一言发布会上，李彦宏介绍了百度在芯片层、框架层、模型层和应用层这四层AI架构的布局。其中，文心一言位于模型层，而昆仑芯位于芯片层。

《科创板日报》记者了解到，昆仑芯AI芯片已经迭代两代，并实现超2万片的量产落地，采用100%自研XPU架构。其中，第二代昆仑芯采用7纳米工艺，而4纳米工艺正在研发中。百度方面曾于去年9月透露，第二代昆仑芯已完成无人驾驶场景端到端性能适配，第三代将于2024年初量产。

在2022年的百度Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑介绍，昆仑芯正研发的第三代AI芯片，是针对高阶自动驾驶系统，未来会考虑推出定制的车规高性能的SOC系统级芯片。

据了解，昆仑芯1代AI芯片基于昆仑芯自研架构XPU设计，针对云端推理场景，支持通用AI算法，在百度搜索引擎、小度等业务中部署，涉及互联网、工业制造、智慧金融、智慧交通等领域。

昆仑芯2代AI芯片基于自研架构昆仑芯XPU-R而设计。相比1代产品，2代AI芯片主要为数据中心高性能计算提供算力，支持自然语言处理、计算机视觉、语音以及传统机器学习等各类人工智能任务。

公开资料显示，昆仑芯科技前身为百度智能芯片及架构部，于2021年4月完成独立融资，首轮估值约130亿元。有芯片领域的投资人向《科创板日报》记者透露，2019年-2020年期间昆仑AI芯片收入分别为1亿元、2亿元。

传感财经

【3月16日传感财经分析：物联网芯片概念报跌，力合微领跌；流量传感器概念报跌，万讯自控领跌；智能传感器概念报跌，中航电测领跌】

3月16日盘后，物联网芯片概念报跌，力合微 (-4.55%)领跌，乐心医疗(-3.38%）、纳思达(-3.24%)、乐鑫科技(-2.89%)等个股纷纷跟跌。