总线伺服是什么设备？

总线伺服是什么设备？它是指那些可以通过现场总线进行控制的伺服电机。

目前，常见的伺服控制系统有两种，分别是脉冲控制和总线控制。什么是脉冲控制呢？就是PLC通过脉冲输出IO一个一个的将脉冲信号发送给伺服的驱动器，驱动器再驱动电机转子进行运动。这种控制方式比较适合内容比较简单的项目，单轴运动什么的。如果是多轴控制等内容复杂的项目，就爱莫能助了。

总线控制是利用工业现场总线连接PLC通讯口与伺服的驱动器，驱动器驱动电机进行运动。相比于脉冲控制方式，总线控制可以直接发送位置或速度信息，信息传达的更快。目前，多轴控制项目基本都采用总线伺服来应对。

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