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欧姆龙模块化编程的使用技巧

jf_kBxdsOIg 来源:你身边的机器人专家 2023-03-17 17:45 次阅读

【导读】在平常使用欧姆龙SysmacStudio 编程时,有新建大量的结构体和全局变量,若不分类进行模块化,会造成查找不方便,下面分享的就是对全局变量和数据类型进行模块分类,方便查找,提高编程效率。

【一】数据类型

下图中是新建的一个系统周期时钟频率的FB块

39a8c24a-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

为了方便在程序中使用,将FB的输出变量在数据类型中新建了结构体,重点是在root的命名空间下,新增一个子命名空间,例如这个系统时钟型的,就单独设置了一个系统变量的子命名空间,和其他大量的机构体进行模块区分,方便查找和浏览。

39d155e8-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

【二】全局变量

这时,在全局变量中新建变量时,可以看到在数据类型中,需要先输入子命名空间,然后斜杠出空间下其他的结构体类型,此时系统也会出现下拉菜单供我们选择。

39dc237e-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

当新建了大量的全局变量时,可以通过新建变量组,对变量进行分类,如下图所示,点击选择的标签组,点击旁边的组筛选器,系统会显示组内的变量,再次点击筛选器,则出现全部的变量。

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审核编辑:汤梓红

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原文标题:【干货】欧姆龙模块化编程的使用技巧

文章出处:【微信号:你身边的机器人专家,微信公众号:你身边的机器人专家】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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