伺服系统翻译过来也叫奴隶系统,人们希望这个系统能够完全听从自己的要求进行工作。那伺服系统如何才能实现这一点呢?很简单,它相对于普通电机增加了一个编码器结构。
在实际的工作中,PLC通过总线或者脉冲连接电机驱动器,驱动器在驱动电机工作的同时,会接收到编码器发送的反馈脉冲,实现一个控制闭环。如果中间有控制误差,伺服系统会自己逐步修正,直到完美按照控制器的指令工作。
有的伺服上有电池盒结构,这是用来给某些编码器提供应急电力支持的,有点类似于UPS,主要是增量式编码器用得到这个。如果没有这个电池,一旦出现突然断电的情况,编码器就会失去定位,需要重新进行设置,麻烦死了。如果是绝对值编码器,一般就没有这个烦恼了。
我们家的伺服系统采用的是17位或23位多圈绝对值编码器,系统支持CANopen通讯,欢迎加微信18309815706了解。
原文标题:为何有的伺服会带一个电池盒?
文章出处:【微信公众号:广成工控】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
广成科技
+关注
关注
0文章
258浏览量
321
原文标题:为何有的伺服会带一个电池盒?
文章出处:【微信号:gccanzx,微信公众号:广成工控】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
为何PCS需要匹配锂电池BMS协议?
为何PCS需要匹配锂电池BMS协议?-古瑞瓦特储能系统 我们常在锂电池的各类产品介绍里看到“BMS”这个字眼,BMS即Battery Management System电池管理系统,它
v90轴启动后过一会自己就报警怎么解决?
轴启动后过一会自己就报警,程序里启禁块报警80001。v90伺服故障报警311103111275657576。
求教下怎么调试修改参数能不报警。我用的事1511C-1PLC和SINAMICS V90
发表于 01-09 08:26
为什么LTC4162-L电池会自动进去充电状态?
8.2V,电池可以正常充电。当充电电流达到1/10C 时,充电终止。
但是过了大约10s, 电池又开始充电,此时电池电压没有低于充电电压8.2V的97.5%,请问为什么电池
发表于 01-04 07:12
带编码器的伺服电机可不可以拆开检查?
最近使用的有台带编码器的伺服电机(配着相应的伺服驱动器)漏油,想拆开更换油封,但是听说伺服电机拆开自己不能安装。因为涉及到编码器的位置。我想问一
发表于 12-15 06:57
ESP8266 nodemcu上伺服SG90的锂聚合物电池有哪些使用注意事项?
。
我用 INA219 控制电流和功率
这个项目在这一步有效。
但我想添加一个 SG90 伺服电机来改变太阳能电池板的方向。
经过多次测试,
发表于 05-29 06:51
评论