机器人常见焊接缺陷及解决措施

随着焊接机器人使用时间的延长以及使用方法不当，也会出现焊接缺陷，我们在使用焊接机器人中常见的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊点飞溅和气孔等，针对这些问题我们需要按照不同的方法寻求原因并解决。接下来无锡金红鹰为大家详细介绍。

焊接机器人经常出现的焊接缺陷

机器人常见的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊点飞溅、焊渣、咬边和气孔问题。

焊渣：焊渣是由焊接过程中产生的熔融金属或非金属材料的液滴形成的。热材料的液滴会从焊缝处喷出或焊渣并撞击工作台、地板、基材或其他周围区域。当它们冷却时，它们会在着陆的地方形成小圆球。

焊偏：焊接偏差是指机器人在焊接过程中将焊枪偏离焊件，而不是沿着焊缝焊接。如有焊接偏差，焊枪将在焊缝周围焊接，造成焊件损坏。企业将消耗人力物力进行纠正，提高生产成本，延误生产工艺安排。

焊瘤：焊瘤是指在金属物在焊接过程中，通过电流造成金属焊点局部高温熔化，液体金属凝固时，在自重作用下金属流淌形成的像微小疙瘩

焊点飞溅：焊点飞溅多数是由于焊接参数选择不当、焊丝伸展过长或者焊接功率的大小。出现焊点飞溅就需要调整焊接参数和焊丝的长度，调节混合气体比例。

咬边：咬边是指由于焊接参数选择不当或操作方法不正确而造成的焊趾沿母材的沟槽或凹陷。咬边会减小母材的有效截面积，并可能在咬边处引起应力集中，尤其是在焊接低合金高强度钢时。咬边的边缘结构硬化，容易产生裂纹。

气孔：出现气孔可能是使用气体保护差、空气湿度太大或者焊件底漆太厚，可能根据焊接条件相应的进行调整。

焊接机器人产生焊接缺陷的危害：

用户使用焊接机器人进行生产，是为了提高焊接效率，稳定产品质量，随着使用时间的延长和操作人员使用问题以及维护保养不当就会产生焊接缺陷，焊接缺陷会影响生产效率，导致工件的焊缝质量不合格，批量产品成品率低，影响产品的市场占有率以及客户的信任，所以，我们应该及时预防并解决焊接缺陷。

焊接机器人焊接缺陷产生原因及解决措施

1、焊偏。

焊偏产生的原因：焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。

出现焊偏采取的措施：操作人员需要检查焊接编程是否正确，再就是检查焊接机器人各轴是否出现松动现象。

焊接机器人经常出现的焊接缺陷

2、过度焊接。

过度焊接产生的原因：过度焊接会在焊缝表面形成焊瘤，焊瘤就是焊条经过高温熔化，液体金属凝固后，在自重作用下金属流淌而产生的细小疙瘩，不仅影响美观，还会造成焊接质量问题。

出现过度焊接采取的措施：出现焊瘤就需要检查工艺参数是否正确或者操作工人是否进行误操作。

3、焊点飞溅。

焊点飞溅产生的原因：焊点飞溅多数是由于焊接参数选择不当、焊丝伸展过长或者焊接功率的大小。

出现焊点飞溅采取的措施：出现焊点飞溅就需要调整焊接参数和焊丝的长度，调节混合气体比例，同时调整焊枪与工件的相对位置。

4、咬边。

咬边产生的原因：出现咬边可能是出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，电流太强、焊条不合适、电弧过长、母材整洁度不足等导致的。

出现咬边采取的措施：操作人员在进行编程的时候，需要将焊接机器人的焊枪选择合适的角度，在焊接工作前，清理母材上的油污杂质，降低电弧长度以及速度，还可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置，这样能够有效地预防咬边。

5、气孔。

焊接机器人出现气孔问题的原因：出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥。

出现气孔的解决措施：对气体、工件底漆进行相应的调整就可以完美处理。

6、焊渣。

出现焊渣的原因：多余的材料，在焊接过程中，为了防止焊件表面出现裂缝和空隙，就需要用焊接材料进行高温熔化填充，多余的材料就会生成焊接残渣，以及焊接熔接法不对也会导致高温焊渣。

焊接过后的焊渣呈现黑褐色，有时候会附着在焊件表面，不仅影响美观，还需要重新打磨，浪费人力资源，还会延缓企业的生产计划，给生产效率造成影响。

出现焊渣的解决措施：

可以利用砂轮、化学试剂、刨锤等工具处理焊渣，还可以在工件上放置保护罩，减少焊渣的形成。

审核编辑黄宇