机器人焊接时出现气孔是什么原因，怎么处理？

机器人焊接时出现气孔是什么原因？焊接机器人焊接过程中出现气孔的原因可以分为外在原因和内在原因。外在原因主要包括环境因素以及操作工人使用不当；内在原因包括焊接设备以及焊接参数选择不合理等。接下来工业机器人集成商无锡金红鹰将为大家一一介绍。

机器人焊接时产生气孔的原因

焊接机器人焊接过程中出现气孔的原因可以分为外在原因和内在原因。

1）外在原因主要包括环境因素以及操作工人使用不当导致的，在焊接过程中，由于保护不好，导致气体进入熔池中，在冷却的过程中气体排不出去，导致了工件内部出现气孔，再就是周围空气如果过于潮湿，也会导致工件表现出现气孔。

焊接机器人电弧过长会造成空气进入产生氮气孔，表面清理不好，有油锈等会产生氢气孔，或者一氧化碳气孔，根据形成孔的形状和颜色，可以判断是哪种气孔，根据工艺和材料及气孔的形状及颜色可以分析出具体的原因。

带黄色的气孔一般为氮气孔，细小晶亮白色点状为氢气孔，大小头上升的较大的多为一氧化碳气孔。

2）内在原因包括焊接设备以及焊接参数选择不合理等，设备的主要有保护气体压力不足、流量不稳定、焊缝周围的杂质等造成的。

解决机器人焊接气孔的措施

1）在焊接环境中保持一定的干燥度，使用密闭的气体进行焊接，关闭周围的通风设施，保证焊接环境中不能有较大的气流，这样可以减少内部气孔的发生率。

2）在工作前，需要清理焊枪已经焊缝周围的杂质，清理工作环境的油污杂质，预防大于修正，有效地减少焊接缺陷。

3）在焊接参数出现问题时，需要急停焊接机器人工作，根据焊件质量对焊接参数进行调整，直到焊接质量过关，再进行焊接操作。

4）企业需要对焊接工人定期进行培训，了解焊接机器人的操作流程以及养护措施，不断提升技能。

在焊接过程出现气孔时，首先需要分析气孔产生的原因，逐一排查，找到问题才能做出解决措施，帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高企业的生产效率，减少产出成本。

审核编辑：汤梓红