英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多,刚好小编也用过,最近刚好在摸TC3系列的CAN模块,刚好简单写写。
以TC387为例,共有3个MCMCAN模块,分别为CAN0、CAN1、CAN2。下图是三个CAN模块的基本参数,其中CAN0的功能最全。
从图中可以看出,每个CAN模块有4个CAN Node,每个Node均采用Bosch的M_CAN方法来实现,支持CAN和CANFD,最高速率为5Mbps,每个 Node有最多64个Rx Buffer,支持最多2个Rx FIFO,另外每个Node有最多32个Tx Buffer,支持最多1个Tx FIFO/Tx Queue。
其与TC2XX相比,其区别在于由原来的Message Object换成了Message RAM,增加了Pretended Networking特性,以及新增Range Filter功能。
下面就来说说细节。
01.
时钟
首先来看看时钟,对于CAN模块来说,主要有Fsyn和Fasyn,如下图所示。Fsyn 为CAN相关寄存器及Message RAM的访问提供时钟,Fasyn为CAN/CAN FD波特率产生提供时钟,其中为了
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原文标题:简析英飞凌TC3XX MCAL CAN模块
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