如何调整焊接机器人的焊接参数来保证焊接质量？

焊接机器人焊接参数的设置是稳定焊接质量的一个重要因素，在设置焊接参数的过程中，也有一定的技巧，无锡金红鹰小编带您了解。

设置好焊接参数，可以帮助焊接机器人提高焊接精确，焊枪可以精确地寻找焊缝位置，下放合适的焊接材料进行填充，焊接机器人在保证质量的同时提高焊接效率，又好又快地完成焊接工作。

焊接机器人需要设置的焊接参数包括焊接电流、焊接电压、机械臂运动速度、运动精度、焊枪位姿等，操作人员可以通过示教器进行设定。

1、调整焊接电流

焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过小，则不易起弧，电弧在焊接过程中容易不稳定，倒是出现焊接缺陷，焊接电流过大，则焊缝熔深大，焊道宽余高大，会造成焊点飞溅导致浪费。

在调整焊接电流的时候，可以在保证焊接质量的前提下，适当地提高焊接电流，提高焊接效率。

2、焊接电压的调整

焊接电压的调整需要和电流想匹配。当焊接电流较少时，电压较高，焊接机器人在焊接过程中容易出现焊点飞溅和工件变形的情况，只有在电压较低时，焊接过程变得相对稳定，可以使得焊缝很好地成型，有利于企业使用焊接机器人进行薄板焊接。

3、机械臂运动速度

焊接机器人的运动控制系统主要由程序解释器、运动插补器、伺服驱动器以及其他辅助模块，保证焊接机器人在运动的过程中保证焊接精度，运动速度的设置可以在控制系统中进行，具体可以结合待焊工件的焊缝规格。

4、选用合适的焊条促进焊接质量

焊接机器人在焊接中采用较细的焊条，应选择较小的焊接电流；采用直径较粗的焊条，应选择较大的焊接电流，以供给熔化焊条所需的热量。

焊接参数的设置不是一步能达成的，焊接参数的设置对操作人员的技能也有一定的要求，操作人员需要能够熟练地设置焊接参数，并能根据实际焊接质量对焊接参数进行调整，这样通过两到三次调整，能够实现批量生产的稳定性。

用户通过设置焊接参数，能够实现焊接机器人在保证焊接质量的情况下流畅运行，帮助提高用户的生产效益。

审核编辑黄宇