STM32入门学习笔记之看门狗实验（下）

14.4.2 窗口看门狗实验

功能：程序一运行使得接在PB5上的LED1亮300ms后关闭，进入死循环。等待WWDG中断的到来，在中断里面，喂狗，并对PE5上的LED2进行翻转操作。可以看到LED2不停的闪烁，LED1只在刚启动的时候闪一下。

（1）在上一个实验的wdg.h文件的函数列表区域添加以下代码。

void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer ) ; //窗口看门狗初始化

（2）在上一个实验的wdg.c文件末尾添加以下代码。

/***************************************************
Name    :WWDG_IRQHandler
Function  :窗口看门狗中断服务程序
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
void WWDG_IRQHandler()
{
  WWDG->CR = 0x7F ;                                          //重设置7位计数器
  WWDG->SR = 0x00 ;                                          //清除提前唤醒中断标志位
  LED2 != LED2 ;
}
/***************************************************
Name    :WWDG_Init
Function  :窗口看门狗初始化
Paramater  :
      tr:计数器值
      wr:窗口值
      fprer:分频系数
Return    :None
***************************************************/
void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer )
{
  RCC->APB1ENR |= 1<<11 ;                                        //使能wwdg时钟
  WWDG->CFR |= fprer<<7 ;    //PCLK1/4096再除2^fprer
  WWDG->CFR &= 0xFF80 ;
  WWDG->CFR |= wr ;                                          //设定窗口值
  WWDG->CR |= tr&0x7F ;                                        //设定计数器值
  WWDG->CR |= 1<<7 ;                                          //开启看门狗
  NVIC_Init( 2, 3, WWDG_IRQn, 2 ) ;                                  //抢占2,子优先级3,组2
  WWDG->SR = 0x00 ;                                          //清除提前唤醒中断标志位
  WWDG->CFR |= 1<<9 ;                                          //使能提前唤醒中断
}

注：由于在中断服务函数中引用了LED2，所以需要添加头文件#include “led.h”。

（3）创建led.h文件，并输入以下代码。

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_


#include "sys.h"
/*********************************************************************************************************
                  硬    件    端    口
*********************************************************************************************************/
#define LED1  PBout( 5 )                                        //定义LED1端口
#define LED2  PEout( 5 )                                        //定义LED2端口
/*********************************************************************************************************
                  函    数    列    表
*********************************************************************************************************/
void LED_Init( void ) ;                                          //LED初始化


#endif

（4）创建led.c文件，并输入以下代码。

#include "led.h"


/***************************************************
Name    :LED_Init
Function  :LED初始化
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
void LED_Init()
{
  RCC->APB2ENR |= 1<<3 ;
  GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF ;
  GPIOB->CRL |= 0x00300000 ;

  RCC->APB2ENR |= 1<<6 ;
  GPIOE->CRL &= 0xFF0FFFFF ;
  GPIOE->CRL |= 0x00300000 ;

  LED1 = 1 ;
  LED2 = 1 ;
}

（5）在1.c文件中输入以下代码。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "led.h"
#include "wdg.h"
/***************************************************
Name    :main
Function  :主函数
Parameter  :None
Return    :None
***************************************************/
int main()
{
  STM32_Clock_Init( 9 ) ;                                        //STM32时钟初始化
  SysTick_Init( 72 ) ;                                        //SysTick初始化
  USART1_Init( 72, 115200 ) ;                                      //初始化串口1波特率115200
  LED_Init() ;                                            //LED初始化
  LED1 = 0 ;                                              //点亮DS0
  delay_ms( 300 ) ;                                          //延时300ms,让人可以看到DS0亮的状态
   WWDG_Init( 0x7F, 0x5F, 3 ) ;                                    //计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8
  while( 1 )
  {
    LED1 = 1 ;                                            //熄灭LED1
  }
}

14.5 为何STM32要同时存在窗口看门狗与独立看门狗

14.5.1 独立看门狗的使用条件

（1）程序跑飞

（2）出现死循环

（3）睡眠与休眠不合理

（4）外部主晶振损坏

（5）需要重新复位，且不保留任何数据

14.5.2 窗口看门狗使用条件

（1）软件逻辑出现错误

（2）死机或者死循环

（3）软件执行不按预期效果执行

（4）软件需要重新复位，但是保留所有数据

14.5.3 两者的区别

（1）独立看门狗使用内部专用40kHz低速时钟

窗口看门狗则使用PCLK1的时钟

（2）独立看门狗没有中断，超时直接复位

窗口看门狗有中断，超时可以在中断服务函数中操作或者喂狗

（3）独立看门狗一般用于避免程序跑飞或者死循环

窗口看门狗则是为了避免程序不按照预先设定的逻辑执行

（4）独立看门狗是12位递减操作

窗口看门狗则是6位递减操作