4*4矩阵键盘的工作原理

MCU读取按键是否按下，往往需要进行消抖，而消抖措施有很多种， 可以利用电容电路，可以用数电里学的触发器电路， 这些可以说都是在硬件层面来消抖的。 但是有更简单便宜的软件消抖措施。

软件消抖也分为延时重采样和持续采样两种方式。

延时重采样就是在采样到按键被按下信号后，延时约10ms后，再次采样，如果扔检测到是按下，则就会判定为按键确实被按下“一次”。

持续采样就是当采样到按键被按下信号后，在一段时间内连续检测，如果一直没变，则判定为被按下一次。

一个4*4的矩阵键盘的原理就是，四行串联在四位IO口，四列串联在四位IO口

以上图解释，先将PD = 1111 1110 ，即将第一列置低，然后取PD的高四位，若检测到高四位不是1111，比如是1101，说明第三行虽然一开始是置高的，但是被强制拉低了，所以说明S13键被按下了。

然后将PD循环左移，将第二列置低，以此类推。

这其中还要加上延时重采样消抖，就可以进行矩阵键盘的检测了。

举个栗子

1 #include 52.h>
 2 #include 
 3 
 4 #define uint unsigned int
 5 #define uchar unsigned char
 6 
 7 uchar key = 0;
 8 uchar table[]={
 9     0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,
10     0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
11     0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,
12     0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
13 };
14 
15 void init()
16 {
17     P1 = 0x00;
18     P0 = 0x00;
19 }
20 
21 void delayms(uint xms)
22 {
23     uint i, j;
24     for(i = 0; i < xms; i++)
25         for(j = 0; j < 110; j++);
26 }
27 
28 void keys()
29 {
30     uchar temp;
31     uint i;
32     for(i = 0; i < 4; i++){
33         P2 = _crol_(0xfe, i);
34         temp = P2;
35         temp &= 0xf0;
36         if(temp != 0xf0){
37             delayms(10);
38             temp = P2;
39             temp &= 0xf0;
40             if(temp != 0xf0){
41                 switch(temp)
42                 {
43                     case 0xe0 : key = 0+4*i; break;
44                     case 0xd0 : key = 1+4*i; break;
45                     case 0xb0 : key = 2+4*i; break;
46                     case 0x70 : key = 3+4*i; break;
47                 }
48                 while(temp != 0xf0){
49                     temp = P2;
50                     temp &= 0xf0;
51                 }
52             }
53         }
54     }
55 }
56 
57 void display(uchar key)
58 {
59     P1 = table[key];
60 }
61 
62 void main()
63 {
64     init();
65     while(1){
66         keys();
67         display(key);
68     }
69 }

代码实现功能是检测4*4键盘，每个按键代表一个数字，显示在屏幕上。