煤矿巡检机器人—提高人工巡检的灵活性

矿山存在环境复杂、空间狭小和绝大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蚀的危险品等环境因素。目前矿山的巡视和检修工作大部分都由人工完成，而矿山巡检机器人出现，它可以用于替代人工进行安全检查、监测以及采集矿山中的信息等操作，使得矿山巡检更加先进、安全地进行矿山巡检。

矿山巡检机器人目前主流的形式分为两种，分别是轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人，轨道式巡检机器人主要是为狭长的线性场景打造的，诸如煤矿巷道、电厂输煤皮带巡检。替代工人来对皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等巡检。

轮式巡检机器人主要应用于路面情况比较好的区域性场景，比如说在矿山的一些配电室上巡检。比如说如局部放电检测、红外温度检测、红外热成像等。对站内设备和环境进行全方位、全天候的监控，若发现数据有异常，实时报警提醒。

不论是轮式还是挂轨式的巡检机器人采用耐腐蚀表面涂装材料，耐腐蚀轮胎轮毂设计。确保能够在高温、高辐射环境下不受损害、保持本来面目。具备自主巡航、漏液检测、温湿度检测、有毒气体检测、自动充电等多项功能。采集到的数据可实时反馈到智能运维平台，将识别出的数据还可以传输到后台，后台做数据分析，帮助工作人员进行更加科学的分析数据，排查隐患。

总而言之，煤矿巡检机器人不仅具有人工巡检的灵活性和智能性，而且弥补了人工巡检的一些缺陷和不足。使得巡检方式简便化，巡检范围扩大化，极大提升了巡检工作的准确性和时效性。

审核编辑黄宇