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基于PROFIBUS总线的S7-400单边通信介绍

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-02-08 14:38 次阅读

2.组态

2.1配置S7-400站点

S7-400站点配置参见表2。

序号 说明 图示
1. 创建新项目“S7-400 one-way”后,单击“项目视图” e57519a0-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
2. 双击项目树下的“添加新设备”功能,弹出添加新设备对话框 e584b4aa-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
3. 在添加新设备对话框中的步骤:
a)选择设备类型“PLC
b)选择使用的CPU型号
c)选择使用的CPU的版本号
d)勾选“打开设备视图”
点击“确定”按钮后将显示设备视图
e5af80e0-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
4. 增加电源模块 e612e9a0-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
5. 在设备视图中设置DP接口参数
a)点击工作区S7-400 CPU的DP接口
b)添加新子网
c)设置S7-400的站地址为2
d)将工作区切换到网络视图
e620ef0a-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
6. 设置PROFIBUS总线参数:
a)点击工作区内的PROFIBUS_1总线
b)选择巡视窗口的属性标签中的“网络设置”
c)设置传输率为1.5Mbps,标识号为标准,最高PROFIBUS地址为126
e63c2e3c-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
7. 创建S7连接:
a)点击工具栏“连接”图标,下拉框中选择S7连接
b)鼠标右键点击CPU,在弹出菜单中选择“添加新连接”,然后出现“创建新连接”对话框
e6620166-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
8. 在创建新连接对话框中做以下设置:
a)确认连接类型为S7连接
b)设定使用的本地接口,此处接口为PLC_1,DP接口_1(R0S2)
c)设定连接ID,此处为1
d)勾选“主动建立连接”复选框
点击“添加”按钮添加新连接,点击“关闭”按钮关闭创建新连接对话框
e681d856-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
9. 展开网络视图列表区域,设置S7连接参数
a)点击列表区域的“S7_连接_1”
b)选择巡视窗口的属性标签中的“常规”
c)设置伙伴地址,此处为3
e6a22b24-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
10. a)选择巡视窗口的属性标签中的“地址详细信息
b)选择伙伴PLC的机架号和插槽号,示例中通信伙伴为S7-300,所以机架号为0,插槽号为2,TSAP为03.02
注:对于Profibus-S7通信:
·通信伙伴为S7-300,TSAP为03.02
·通信伙伴为S7-1200/1500,TSAP为03.01
·通信伙伴为S7-200,TSAP为03.00
e6c95b7c-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
11. a)点击工作区PLC_1站点
b)点击编译图标,编译组态
c)点击下载图标,下载组态到CPU中
e6ec4722-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

表1

2.2配置S7-300站点

S7-300站点配置参见表3。

序号 说明 图示
1. 创建新项目“s7-300”后,单击“项目视图” e70ca134-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
2. 双击项目树下的“添加新设备”功能,弹出添加新设备对话框 e737c846-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
3. 在添加新设备对话框中的步骤:
a)选择设备类型“PLC”;
b)选择使用的CPU型号
c)选择使用的CPU的版本号
d)勾选“打开设备视图”
点击“确定”按钮后将显示设备视图
e744f3f4-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
4. 在设备视图中设置DP接口参数:
a)点击工作区S7-300 CPU的DP接口
b)添加新子网
c)设置S7-300站地址为3
d)将工作区切换到网络视图
e7522902-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
5. 设置PROFIBUS总线参数:
a)点击工作区PROFIBUS_1总线
b)选择巡视窗口的属性标签中的“网络设置”
c)设置传输率为1.5Mbps,标识号为标准,最高PROFIBUS地址为126
e75cc934-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
6. a)点击工作区PLC_1站点
b)点击编译图标,编译组态
c)点击下载图标,下载组态到CPU中
e777ddbe-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

表3

3通信连接

如图3-1示意图,使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3DP的X2接口和CPU315-2DP的X2接口。

e79fa68c-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图3-1CPU之间DP通信连接示意图

4通信编程

由于配置的是S7单边通信,只需在配置S7网络连接的一方进行编程,所以本例中只需要在CPU414-3DP中编程调用系统功能块SFB14/SFB15,如表4。

序号 说明 图示
1. 展开项目树,双击程序块下Main[OB1],在工作区中打开OB1 e7bac8ea-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
2. a)打开指令任务卡
b)展开通信指令
c)选择GET指令并拖拽至程序段1,按提示添加背景数据块
e7d93960-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
3. 展开巡视窗口,选择“属性”选项卡
a)点击程序段1中GET功能块
b)选择巡视窗口的“组态”标签页,点击“连接参数”
c)点击“连接名称”后的“…”按钮在“连接概览”对话框中选择需要绑定的连接
e82ff1f6-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
4. 在连接概览对话框中选择需绑定到功能块的连接,此处为“S7_连接_1”,点击“确定”按钮完成连接选择 e8556544-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
5. 为GET功能块设置参数
·REQ:控制参数request,在上升沿时激活数据交换功能,此处为M0.0,系统自动为其分配符号名称“Tag_1”
·ADDR_1:指向通信伙伴CPU上待读取区域的指针,为P#M10.0 BYTE10
·RD_1:指向本地CPU上用于写入已读数据的区域的指针,此为P#M100.0 BYTE 10
注:此处功能块的调用结果是:REQ上升沿每执行一次,读取通信伙伴MB10 ~MB19当前的数据值,并保存至本地的MB100~MB109区域中
e8749f0e-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
6. 重复步骤2~4,组态PUT功能块,设置参数:
·REQ:控制参数request,在上升沿时激活数据交换功能,此处为M0.1,系统自动为其分配符号名称“Tag_2”
·ADDR_1:指向伙伴CPU上用于写入数据的区域的指针,此为P#M20.0 BYTE10
·SD_1:指向本地CPU上包含要发送数据的区域的指针,此为P#M200.0 BYTE 10
注:此处功能块的调用结果是:REQ上升沿每执行一次,本地MB200~MB209的当前数据值写入到通信伙伴MB20~MB29地址区域中
e88e778a-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
7. 右键单击项目树下程序块,在弹出对话框中选择“编译”->“软件” e8a3b154-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
8. 右键单击项目树下程序块,在弹出对话框中选择“下载到设备”->“软件(所有块)” e8c5d0cc-a777-11ed-bfe3-dac502259ad0.png






审核编辑:刘清

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原文标题:S7-400 基于PROFIBUS总线的S7 单边通信(STEP7 v1x)

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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