AUTOSAR MCAL-基于Infineon TC3xx芯片的ADC模块-电子发烧友网

前言

MCAL的作用是隔离硬件，对上提供统一的标准接口。前面的MCAL_ADC文章<<AUTOSAR-MCAL--ADC模块详解>>已经基于RenesasRH850芯片详细介绍过ADC模块了，由于最近开始使用Infineon TC3xx芯片，在配置ADC模块的时候发现ADC模块对上提供的标准接口是一样的，在切换芯片的时候，IoHwAb_ADC模块基本不用修改，但是对于具体ADC模块的配置，和芯片特性强相关的地方还是有很多地方（AUTOSAR MCAL标准定义的配置项都是一样的），本文将详细介绍基于Infineon TC3xx芯片MCAL_ADC模块特有的一些配置功能。

正文

1.TC377芯片ADC硬件资源

在配置一个MCAL模块的时候主要关注这个模块的三个特性：

1)ADC硬件单元：ADC模块有多少个ADC硬件单元Unit，每个Unit有多少个通道Channel，这样我们就可以知道这个ADC模块最大可以配置多少路ADC数据了。

2) ADC时钟源:知道ADC时钟源和可以使用的分频系数就可以知道ADC模块最大/小的使用时钟频率了（时钟频率在ADC模块作用不是特别明显，在配置PWM/ICU模块的时候就非常重要）。

3) ADC中断源:使用ADC转换完成中断的话就需要知道使用的中断源，也就是每个Unit/Group的中断号，这个中断号在配置OS的ISR的时候需要用到。

Note: 如果是新手的话，查看TC3xx系列芯片共有的特性应该查看下图的文档：

查看TC37x具体芯片的硬件资源情况需要查看下图的另一份文档：

两份文档需要结合起来看，才能找到自己想要的东西。

1.1ADC硬件单元

TC37xx有8组ADC采集单元，Group0-8是Primary Groups，Group8-11是Secondary Groups，每组Primary Group有8个Channels，每组Secondary Group有18个Channels，总共可以同时采集8*4 + 16*4 = 96路ADC值。

1.2.ADC时钟源

ADC模块使用fADC作息模块参考时钟，fADC的具体配置在MCU模块（后面分析TC3xxMCU模块的时候再具体分析）。

1.3ADC中断源

Group0-3的ISR中断地址计算公式为：0x670 + x*0x10 + y*0x4，其中x为Group号，也就是0/1/2/3，y是选择那一路Service Request输出。

那这个y值怎么确定？-- 见下文分析

Group 0可以配置使用G0SR0-3中的一路作为中断输入请求信号。

通过配置GxSEVNP寄存器的SEViNP位域可以选择使用那一路Service Request Line。

不过需要注意的是在EB的MCAL_ADC配置项里面没有关于每个Group的Service Request的配置项，所以GxSEVNP寄存器的SEViNP位域为默认值0。

综上所诉，我们得出Group0使用的中断服务的地址为：

Group0的ISR中断地址：0x670 + 0*0x10 + 0*0x4 = 0x670，其他Group使用的中断服务的地址以此类推。

2. TC3XX MCAL特有的配置

2.1 External Multiplexer Control

在TC3xx的ADC模块的General配置属性里面有关于Emux相关的配置选项，这些配置参数不是AUTOSAR_MCAL标准定义的，是TC3xx芯片特有的。

从上文可以得知TC37x总共可以同时采集96路ADC，如果项目中采集的ADC超过96路（芯片引脚又足够用）该怎么办？-- 换更多Pin脚的芯片显然不划算，那就可以考虑TC3xx的EVADC模块硬件实现的外部多路复用器的功能，简单的来讲，就是使用一路ADC通道可以采集最多八路的ADC信号，具体由Emux相关寄存器配置实现。

一般情况，ADC通道足够，在配置MCAL_ADC的时候不用配置EMUX，了解有这个特性即可。

2.2 Input Class Register