NVIDIA Jetson 助力算丰征途打造新一代智能巡检机器人-电子发烧友网

算丰征途是一家具备“AI 算法+硬件”的全栈设计能力的服务机器人研发和制造企业，迄今自主研发了「AI 视觉识别系统」、大鹅巡检机器人、大鹅配送机器人等多个系统及产品，并为国内外众多领域的多家客户提供了性能优良的定制化巡检机器人。

企业拥有一支来自北京大学等国内领先的科研机构的技术人才及业内专家组成的研发团队，同时是“中国移动机器人（AGV）产业联盟”理事单位，“中国人工智能学会”会员。

大鹅巡检机器人主要用于各类园区的室内外全场景巡检，包括工业园区、写字楼、商场、公园、机场等场所，代替代保安进行巡视和检查，包括设备运行状况、仪表数据读取、管道跑冒滴漏、烟火检测、热成像、车牌识别等，可 24 小时不间断工作并自主充电，为园区运营单位极大地提高工作效率的同时降低运营成本。

大鹅配送机器人用于物流的末端配送，可以在道路、社区等室内室外场景下畅通行驶，打造物流“最后一公里”无接触配送以及商超外卖无人配送，降低物流行业和外卖行业的配送负担。它可以 IOT 联网，自主乘坐电梯，完成点对点多仓送货，同时还能自主返程、自主充电。

大鹅巡检机器人及配送机器人

面临避障、定位及规控难题

1.避障

为了让机器人能更安全地行驶，需要迅速精准地感知环境，及时躲避障碍物，机器人搜集和处理环境信息的时间需要缩短到毫秒级别。

2.定位

大鹅巡检机器人及配送机器人均为全自动、5G 机器人，可以自主充电、自主执行任务，为了顺利无误地完成任务，机器人需具备高度精确的定位技术。

3.规控

大鹅巡检机器人及配送机器人主要用于各类园区，为了安全地完成任务，机器人需要加强规划与控制，其路径规划需达到公里级别。

NVIDIA Jetson 为算丰征途构建

端到端 AI 技术解决方案提供算力支持

算丰征途使用 AI+视觉识别算法，为客户提供个性化的巡检机器人解决方案。大鹅巡检机器人和配送机器人搭载了 NVIDIAJetsonXavierNX 16GB，从而能够更快地处理信息，它的系统模组 (SOM) 外形小巧，大小类似信用卡，却可以为边缘计算提供超级性能，同时高效节能。这种外形规格、性能和功耗优势的独特组合非常适合算丰征途的系列创新型边缘设备，为客户提高工作效率，同时降低管理运营成本。此外，NVIDIACUDA 平台在训练深度学习模型等方面也提供了很多便利。整体方案可以实现毫秒级自主避障，厘米级高精度定位，公里级路径规划。 NVIDIA JetPack 则在机器人研发中构建端到端加速 AI 应用的解决方案方面起到了至关重要的作用，为硬件加速的边缘 AI 开发提供了完整的开发环境。 1. 毫秒级自主避障机器人融合了激光、视觉等多种传感器互相取长补短，来达到最优的感知效果。借助 NVIDIAJetson Xavier NX 的 21 TOPS 超高算力，帮助同时处理多个高分辨率传感器的数据，使机器人对于障碍物的检测、追踪、预测都有及时良好的反应，实现了毫秒级自主避障。

2. 厘米级高精度定位机器人定位系统融合了 GPS、激光雷达等多种定位方式，同时支持卫片导航，也通过深度学习模型给予了建图范式等方面的诸多帮助。收集好定位数据后，借助NVIDIAJetson Xavier NX 低功率高性能的运算加持，可快速获得最终的定位结果，整个定位方案使机器人在室内、室外的各种场景下都能快速高精定位，满足了机器人的室内外自由通行，真正实现了“双域融通”。

3. 公里级路径规划机器人的规控模块集成了 Lanele2 地图引擎，通过 MissionPlanning 模块进行全局路径规划，可实现从车辆当前位置到途径点再到目的地的完整导航功能，加上动作规划算法及规控算法，以及 NVIDIAJetson Xavier NX 在算力方面的支持，最终实现了公里级的路径规划。

另外，除了 NVIDIAJetson Xavier 在边缘计算方面的帮助以及 NVIDIACUDA 平台在训练深度学习模型等方面提供的便利外，NVIDIAJetPack 也为算丰征途构建端到端 AI 技术的解决方案中提供了有力帮助。 NVIDIA Jetson 为算丰征途的两款机器人在前期研发阶段提供了不可忽视的助力，算丰征途的研发团队通过 NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）获取了一些技术资料，今年算丰征途加入了 NVIDIA 初创加速计划，希望后续在产品、技术、市场、业务等方面能够获得更多支持，双方开展更加深入的合作。

NVIDIA 初创加速计划

算丰征途是 NVIDIA 初创加速计划 (NVIDIA Inception) 会员企业。NVIDIA 初创加速计划为免费会员制、旨在培养颠覆行业格局的优秀创业公司。该计划联合国内外知名的风投机构，创业孵化器，创业加速器，行业合作伙伴以及科技创业媒体等，打造创业加速生态系统。能够提供产品折扣，技术支持，市场宣传，融资对接，业务推荐等一系列服务，加速创业公司的发展。

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