云骥智行借助NVIDIA Jetson打造“域脑”通用计算平台

案例简介

本案例中，云骥智行（Pegasus Technology）借助NVIDIA Jetson打造“域脑”通用计算平台，实现了在人形机器人、智能新终端等具身智能场景的部署应用，满足多场景算力需求，保障系统安全稳定运行并推动功能拓展。

本案例使用了 NVIDIA Jetson 及相关模组。

AI 算力创新，多场景落地领先

云骥智行是一家致力于为包括机器人、自动驾驶、智能新终端等在内的不同落地场景提供高性能 AI 终端算力解决方案的科技创新企业。其打造通用算力平台，不仅在无人驾驶领域已完成了行业领先的道路测试，成果落地产品；同时，布局人形机器人、智能新终端等赛道，实现了人形机器人在文旅场景的成功落地。

NVIDIA Jetson 助力具身智能多面突破

云骥智行的“域脑”产品，基于 NVIDIA Jetson 创造性的集成 CPU+GPU+MCU 异构算力。它能为诸如人形机器人、智能新终端等具身智能系统应用场景提供了强大的计算能力平台。以人形机器人为例，为了实现通用的目标，其算法从预设的专用算法走向通用大模型，算法变革推动算力需求显著提升。“域脑”产品规格灵活，可集成多个 NVIDIA Jetson Orin 系统模组，并与不同的 CPU 模组实现灵活组合配置，最大 AI 算力超过 500 TOPS，还具有高冗余、模块化和可扩展性的设计。

同时，包括人形机器人在内，具身智能强调与环境的多模态交互，需要多种类型的传感器来获取不同模态的信息，其数量呈指数增长；而随着传感器数量的增加和精度的提高，接口必须具备强大的数据处理能力，能够快速接收、解析和传输大量的传感器数据。云骥智行在 NVIDIA Jetson 的助力下，“域脑”产品具备灵活丰富的拓展接口，支持 ROS/ROS2 确保高实时控制和大数据传输及主流传感器以及多传感器时间同步，保证这一需求的实现。

不同的具身智能应用场景对性能和功能要求各不相同。凭借高计算能力平台的优势，NVIDIA Jetson 可以让“域脑”既可以是机器人的“大脑”，也可以是“小脑”。而它出色的稳定性和可靠性，保证它可以实现快速部署。此外，在很多关键应用场景中具身智能系统需要极高的系统可靠性。NVIDIA Jetson 支持的“域脑”具备出色的冗余设计，并将网络安全和功能安全设计集成到整体设计中。

云骥“域脑”借助 NVIDIA Jetson，赋能具身智能落地多元场景

目前，云骥智行的“域脑”产品已经在人形机器人、智能新终端等具身智能场景上实现了部署。比如在合作伙伴加速进化（Booster Robotics）的人形双足机器人产品，就能够通过搭载云骥的“域脑”，实现能力边界的大幅拓展，进而满足在文旅场景的实际落地需求。这些智能机器人依托计算机视觉、运动控制算法及生成式大模型，集成了多模态感知+理解+任务决策+融合控制，可以在餐厅、博物馆、展厅等场景实现自主移动行走避障，人机交互等功能，能够承担迎宾、引流、讲解等职责。

凭借 Jetson 丰富的接口支持和灵活的可扩展性，客户使用域脑产品可以方便地添加新的功能模块或算法，来适应不同应用场景，并调整配置以满足量化产品设计的需求。丰富的传感器适应性使用户能够在具身智能上部署包括视觉、听觉等多模态传感器和其他各类传感器。

NVIDIA Jetson 还在整个产品生命周期（包括设计、开发、测试、部署和运营）中实现网络安全和功能安全设计。基于 Jetson，云骥智行在“域脑”中应用了冗余设计，支持故障安全操作。同时，“域脑”还可以对整个系统进行监控和管理，及时发现和处理故障，确保系统的稳定运行。

云骥智行联合创始人杨豫宁表示：“搭载运行感知、识别、决策、控制等算法的中央处理模块，未来将是具身智能不可或缺的组成部分。云骥智行正在 NVIDIA Jetson 平台之上，创新构建面向‘具身智能+’的高算力通用计算平台‘域脑’。它旨在满足包括泛人形机器人、智能新终端等多种场景的需求。”