0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

SCL与STL的区别是什么?SCL常见问题及解决办法!

jf_HqYZKkad 来源:自动化微招聘 2023-01-17 14:27 次阅读

【导读】经典STEP7的SCL语言和博途的SCL略有不同,下面就经典STEP7的SCL与STL区别及一些常见问题做一个总结。

【一】SCL 与 STLSCL(StructuredControlLanguage)语言,也就是结构化控制语言,它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的。S7-SCL 可以编译成 STL, 虽然其代码量相对于 STL 编程有所增加,但我们更关心的是程序结构和程序的总体效率。类似于计算机行业的发展,汇编语言已经被舍弃,取而代之的是 C/C++等高级语言。S7-SCL 对工程设计人员要求较高,需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。

STL是STEP7时代推出的语言,它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写,所以它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言,是面向机器底层的语言,可以直接操作寄存器,可读性不强,和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以它是一种低级语言,而ST和SCL都是中高级语言。

【二】S7-SCL 常见问题

(1)如何规范地的开发一个 S7-SCL 程序?

解答:开发一个 S7-SCL 程序,应当遵循如下流程:

• 规划需要的块类型,即程序的整体结构。• 规划子任务(FB,FC 等等)• 定义各个子任务的之间输入/输出接口• 定义各个子任务在原文件中的顺序及调用关系• 定义符号表• 编译检查• 下载调试

(2)S7-SCL 支持哪些 STEP7 块,与其它语言有什么关系?

解答:S7-SCL 支持如下 STEP7 的块:OB,FC,FB,DB,UDT。在 S7 程序中,S7-SCL 块可以与其它STEP7 编程语言生成的块互相调用。S7-SCL 可以被编译成 STL, S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成,所以它非常容易被导入或导出。

(3)为什么双击打开 S7-SCL 类型的程序后,显示的格式却是 STL 格式?

解答:S7-SCL 程序编译后生成的执行代码实际上为 STL 格式,如下图中的 FC1, 虽然其标示为 SCL格式,但如果用户将 Source 目录中的 FC1 的源文件删除后,再双击打开 FC1 后,显示的将为 STL格式。

f7bbe60a-9595-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(4)什么是 OK Flag?

解答:在 S7-SCL 程序中,OK 是一个布尔类型的特殊本地变量。它用来显示块执行是否正确。OK 标志的使用与 STL 编程中对于 FC/FB 的 ENO 处理(STL 是用状态字的 BR 位来保存状态)非常相似。在程序的开始,可以将 OK 标志赋值为 TURE,如果程序执行有错误(例如 0 作为除数),则当程序退出时,用户通过程序将 OK 标志改写为 FALSE,此数值将被存储在输出参数 ENO 当中。OK 标志是一个系统变量,不需要定义,如果用户希望在程序中使用此标志,可以在 S7-SCL编程菜单 Options>Customize>Compiler 中,应当选择 Set OK flag.项。否则 ENO 将无法被评估。

OK 标志使用的例子:

OK:= TRUE;Division:= 1 / IN;IF OK THEN // 除法操作正常;// 此处可以添加在除法操作正常情况下,其它的用户程序ELSE //除法操作不正常;// :END_IF;

(5)在 STL 中可以读取一个组织块的信息 (例如 OB1 中的循环时间),在 S7-SCL 中是否存在同样的可能?

解答:STEP7 中的任意 OB 块在生成之后,其内部都自动生成一些特有的临时变量,例如 OB1 中的变量OB1_PREV_CYCLE 即为CPU 上个扫描周期所用的时间。在 S7-SCL 编辑器中,通过“Insert> Block Template > OB”创建一个 OB 模板。在缺省情况下,此模板的临时变量区域将创建一个ARRAY OF BYTE 类型的临时变量。此区域与 OB 块的临时变量区域是相对应的,但由于没有变量名称标识,并且数据类型也不相同,所以用户使用起来非常不方便。如果用户想要使用 S7-SCL格式的 OB 块内的特有变量,请按下列步骤进行:

• 在路径 STEP7 的安装路径 Step7S7DATAS7wiz 下,包含所有 OB 块的 STL 格式模板,可以使用写字板打开这些模板 (例如 OB31.awl), 并复制相应变量定义。• 创建一个新的 S7-SCL 源文件并插入刚才复制的变量定义。• 调整 S7-SCL 源文件中的语法结构• 在这个程序的开始部分, 可以设置 "Title" 和"Version" , 例如 Title=' ' 和 Version= '0.1'• 在 BEGIN 语句后面插入一个分号,至此,即完成格式修改。另外,也可以打开本文中的 S7-SCL 例子目录中的 OB_Templ 项目,其中包括了 44 个 S7-SCL 源文件格式的组织块。

(6)如何理解 FC/SFC 的输出参数 RET_VAL(返回值)?

解答:对于此问题,如果读者对 PASCAL 语言或者高级编程语言非常熟悉,可能此问题就非常容易解释。许多 SFC (系统功能) 都有输出参数 RET_VAL (返回值) ,它提供一个可供评估的错误代码。STEP 7 在线帮助中提供有更多关于系统功能和输出参数 RET_VAL 的信息。通过在 SIMATIC管理器中选中 SFC 然后按“F1”键可以获取相关的在线帮助信息。同样,一个 FC 也可以返回一个结果,下面给出了一些例子,说明了如何在 S7-SCL 中调用带有返回值 (RET_VAL) 的功能 (FC 或 SFC)。

定义 FC1, 函数类型为 INT (返回值)

f7db2060-9595-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

调用 FC1,得到返回值:

f7e7a0b0-9595-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

调用一个系统功能 (SFC24):当调用系统功能 SFC 24 “TEST_DB”(测试数据块) 时,得到关于 CPU主内存中一个数据块的信息。SFC24 确定指定 DB 的数据字节数,并检查该 DB 是否受到写保护。选定 DB 所包含的数据字节数通过参数“DB_LENGTH”输出,参数“WRITE_PROT”包含关于选定 DB 的写保护 ID 的信息 (FALSE 表示没有写保护)。

f7fecbc8-9595-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(7)在 S7-SCL 程序中,PLC 中的地址标识与 STL/LAD 中的地址标识有何区别,使用中有何注意事项?

解答:在 S7-SCL 程序中,PLC 中的地址标识与 STL/LAD 中的地址标识基本相同,方便了编程人员快速掌握 S7-SCL 语言。下图为 PLC 中的 S7-SCL 程序地址标识格式,图中一些格式有些特殊,实际上,下面的格式在 S7-SCL 中都是正确的。

DB1.D0.0:=DB1.DBX0.1;DB1.DB1:=DB1.DBB1;DB1.DW2:=DB1.DBW2;DB1.DD4:=DB1.DBD4;QX0.0:=Q0.0;IX0.0:=I0.0;MX0.0:=M0.0;

所以说,在一般情况下,编程人员依旧可以 STL 的标识方式用于 S7-SCL。注意:如果数据块编号及地址都使用了间接寻址方式,则必须使用 S7-SCL特定的标识方式,例如如下语句:

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK (INDEX).DW [COUNTER]; (此格式正确)STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK (INDEX).DBW [COUNTER]; (此格式错误)

f817c600-9595-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

上图为S7-SCL 中的 PLC 地址格式。x 可以为 0 至 65535 之间的数字(绝对地址),y 可以为 0 至 7 之间的数字(位地址),对于其它 FB,OB,DB, T,C 等等的标识格式,S7-SCL 格式基本与 STL 格式相同,此处不做说明。

(8)为什么用户人工输入的程序在编译时经常提示语法错误?

解答:S7-SCL 程序和所有的高级语言一样,有着自己特定的语法,而很多编程人员容易在人工输入程序时忽视语法格式,这样就造成编译错误。因此强烈建议编程人员使用 S7-SCL 的模板向导。在菜单 Insert 中,提供了 Block Call, Block Template, Control Structure, 三个向导,用户可以通过使用此向导,提高输入效率。例如在下图中指出了两个常见错误,用户如果使用向导,就不容易出错误:

f82fa072-9595-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(9)S7-SCL 程序中如何使用多重背景?

解答:S7-SCL 程序中可以使用多重背景,下面的程序列出了正确格式,声明完成后,在程序中即可调用:

Supply1 : FB10; //将 Supply1 定义为 FB10 类型Supply2,Supply3,Supply4 : FB100; //将 Supply2,Supply3,Supply4 定义为 FB100 类型

(10)如何在 S7-SCL 程序中实现数据块间接寻址?

解答:S7-SCL 程序中对数据块间接寻址提供了良好的支持,编程也很简单。

<1>下面的程序列出了正确格式:

STATUS_1:= DB11.DW[COUNTER]; //字节间接寻址STATUS_2:= DB12.DX[WNO, BITNO]; //位间接寻址,用户改变 WNO,BITNO 数值即可STATUS_1:= Database1.DW[COUNTER]; // Database1 为 DB 类型的本地变量STATUS_2:= Database2.DX[WNO, BITNO];STATUS_1:= WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW[COUNTER];//INDEX 被定义为 BLOCK_DB 数据类型,COUNTER 为整数数据类型,这样可以实现数据块编号,字节地址同时间接寻址,此功能是一种功能很强间接寻址方式。

<2>以下是数据块直接寻址方式格式:

STATUSBYTE :=DB101.DB10; //字节直接寻址格式STATUS_3 :=DB30.D1.1; //位直接寻址格式MEASVAL :=DB25.DW20; //字直接寻址格式STATUSBYTE :=Status_data.DB10;STATUS_3 :="New data".D1.1;MEASVAL :=Measdata.DW20;STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB (INDEX).DW10;

(11)在 S7-SCL 程序中调用 FC/FB 与在 STL/LAD 中调用 FB/FC 有何区别?

解答:在 STL/LAD 程序中调用 FB 可以不把参数填写完整,但在 S7-SCL 程序中调用 FB 时,必须把FB参数填写完整;对于FC的调用S7-SCL与STL/LAD区别不大。强烈建议编程人员使用S7-SCL的模板向导调用 FB。

(12)为了将 S7-SCL 中的位数据类型(BYTE, WORD 或 DWORD)转换到“REAL”数据类型时,需要使用哪种数据类型转换程序?

解答:为了将 S7-SCL 中的位数据类型(BYTE, WORD 或 DWORD)转换到数字数据类型“REAL”时,需要使用以下指令:

• 从 BYTE 到 REAL:“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(BYTE_TO_DWORD(value))”• 从 WORD 到 REAL:“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(WORD_TO_DWORD(value))”• 从 DWORD 到 REAL:“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(value))”

注意事项:用户在将 BYTE, WORD 或 DWORD 数据类型转换到 “REAL” 数据类型时,S7-SCL中常见的错误可以参考下例:

从 WORD 到 REAL:“DWORD_TO_REAL(WORD_TO_DWORD(value))”(错误程序)。

如果执行了这一转换,会得到错误的结果。原因:DINT_TO_REAL 函数将把源数据转换并按照 IEEE REAL 的格式存储到目的变量,而DWORD_TO_REAL 仅仅是从源数据拷贝位串至目的变量。因此,为了获得正确的“REAL”数,必须总是通过中间步骤“DWORD_TO_DINT”和“DINT_TO_REAL”实现。

(13)在 S7-SCL 中如何区分某个变量名是本地变量,还是符号名?

解答:S7-SCL 中本地变量与符号名的引用有如下区别:

• 如果引用中只有变量名,则此变量为本地变量,如:Motor_Status:= Motor_1• 如果引用中变量名称上包括“”,则此变量为符号名,如:Motor_Status:= “Motor_1”

(14)如何访问一个字符串中的单个字符?

解答:对于字符串中的单个字符,使用如下的访问格式,是错误的:

MB10 := str[5] 这样的表达式无法实现将字符串的第 5 个字符送至 MB10 中。

方法:可以使用 IEC 函数 MID 来得到字符串的某个部分,例子如下:VARstr : STRING[20];END_VARMB10:=CHAR_TO_BYTE(STRING_TO_CHAR(MID(IN:=str,L:=1,P:=5)));

(15)如何加密我的 S7-SCL 程序?

解答:S7-SCL 程序加密与 STL 程序加密方法几乎一样,用户可以在程序中加入关键字:KNOW_HOW_PROTECT,再进行编译即可,下图中的 FC1 在编译后,即出现了加锁保护的图标 。

注意:提供给最终用户的项目中应当删除 S7-SCL 源代码,否则用户在双击加密的块后(例如下图中的 FC1),依然可以关联打开 S7-SCL 源代码。

f85a9674-9595-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

注意:提供给最终用户的项目中如果删除 S7-SCL 源代码,用户将只能看到 STL 格式的程序,稍微复杂些的 S7-SCL 程序在 STL 格式下几乎是无法阅读的。此方法类似于加密的效果。

(16)如何对 S7-SCL 程序中的数据块及静态变量初始化?

解答:S7-SCL 程序中对数据块及静态变量初始化和 STL 语言格式类似,下面的程序列出了正确格式:

DAT1 : REAL := 100.5;A1 : INT := 10 ;A2 : STRING[6] := 'FACTOR';A3 : ARRAY[1..12] OF REAL := 0.0, 10(100.0), 1.0;

审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 单片机
    +关注

    关注

    5999

    文章

    43968

    浏览量

    620744
  • 编程语言
    +关注

    关注

    9

    文章

    1878

    浏览量

    33060
  • S7-SCL
    +关注

    关注

    0

    文章

    13

    浏览量

    7681

原文标题:【干货】SCL与STL的区别是什么?SCL常见问题及解决办法!

文章出处:【微信号:自动化微招聘,微信公众号:自动化微招聘】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    西门子SCL PLC高级编程教程

    借助SCL,可以简化控制技术领域复杂的计算、算法、数据管理和数据组织等编程工作。
    发表于 01-22 10:27 141次阅读
    西门子<b class='flag-5'>SCL</b> PLC高级编程教程

    西门子博图SCL练习1:使用FC计算平均值

    西门子博图SCL练习1:使用FC计算平均值
    的头像 发表于 01-02 10:25 864次阅读
    西门子博图<b class='flag-5'>SCL</b>练习1:使用FC计算平均值

    STEP7博图中的SCL设置和属性解析

    SCL V11中,可以检查“扩展状态信息”。与SCL V5.x相反,始终创建最小化的调试信息,这允许进行基本调试!
    的头像 发表于 01-02 09:58 425次阅读
    STEP7博图中的<b class='flag-5'>SCL</b>设置和属性解析

    SIMATIC S7-1500 PLC S7-SCL SCL块详解

    函数和函数块在西门子的大中型PLC编程中,应用十分广泛,前介绍过函数和函数块,其编程采用的是LAD语言,而本节采用SCL语言编程,以下仅用一个例子介绍函数,函数块使用方法也类似。
    的头像 发表于 12-06 09:17 438次阅读
    SIMATIC S7-1500 PLC S7-<b class='flag-5'>SCL</b> <b class='flag-5'>SCL</b>块详解

    SCL函数块的结构介绍 创建SCL函数块的步骤说明

    下图显示了 SCL 函数块的结构。
    的头像 发表于 10-30 10:16 375次阅读
    <b class='flag-5'>SCL</b>函数块的结构介绍 创建<b class='flag-5'>SCL</b>函数块的步骤说明

    总结:30个单片机常见问题解决办法

    总结:30个单片机常见问题解决办法
    的头像 发表于 10-17 17:46 2399次阅读
    总结:30个单片机<b class='flag-5'>常见问题解决办法</b>!

    单片机常见问题的解决思路和解决办法

    30个单片机常见问题解决办法
    的头像 发表于 09-18 16:51 1634次阅读
    单片机<b class='flag-5'>常见问题</b>的解决思路和<b class='flag-5'>解决办法</b>

    SCL中的 EN/ENO 机制概述

    SCL 中的 EN/ENO 机制概述 在 SCL 程序段中,可以通过赋值来改变 ENO。为此,请写入“ENO:=TRUE”或“ENO:=FALSE”,或使用 BOOL 数据类型的变量。当激活“自动
    的头像 发表于 08-23 10:08 1258次阅读

    调用SCL函数块-事例

    在以下部分中,将在组织块“Main” 中调用 SCL 函数块“SCL_Best_before_date” 并互连输入和输出参数。
    的头像 发表于 08-10 09:51 558次阅读
    调用<b class='flag-5'>SCL</b>函数块-事例

    博图SCL语言FOR循环的用法及典型案例

    SCL
    YS YYDS
    发布于 :2023年06月25日 00:06:13

    西门子博途:SCL编程调用函数/调用函数块介绍

    SCL 中,提供返回值的函数可在任何表达式中代替操作数。因此,返回值也称为 SCL 中的“函数值”。
    的头像 发表于 06-20 09:41 5734次阅读

    新人学习SCL语言,常见的几大误区

    SCL
    YS YYDS
    发布于 :2023年06月18日 23:21:02

    西门子SCL-ANY数据类型

    在编程语言 SCLSTL 中,如果在块参数中设定了一个 ANY 指针,则任意类型的存储器都可以在块调用时传递。
    的头像 发表于 06-05 10:50 1259次阅读
    西门子<b class='flag-5'>SCL</b>-ANY数据类型

    工作中碰到西门子SCL语言的解决办法

    如下图,我建立好,取货值DB块后,直接把取货值改成我新建的DB块,刚改完,程序突然报错,前面4个临时变量,突然多出黄色波浪线。编译程序后,还是有这个问题。检查程序中SCL语法,DB块也是有效,发现
    的头像 发表于 05-17 09:19 1041次阅读
    工作中碰到西门子<b class='flag-5'>SCL</b>语言的<b class='flag-5'>解决办法</b>

    LPC55xx中SDAX/SCLX和SDA/SCL引脚功能的区别

    我们目前正在开发基于 LPC55xx 系列的新产品。 我注意到一些引脚可以配置为 SDAX 或 SDA,或者类似的 SCLX 或 SCL。 但是,查看处理器的用户手册,我不清楚这些功能之间的区别是
    发表于 05-17 07:47