RTOS学习(1)—引言

为什么学习RTOS

在单片机这条路上很难避免RTOS，除非你止步不前，或者另谋生计。学习RTOS是进阶之路，对于编程能力是一个很大提升。

很多人刚开始接触嵌入式的时候，首先去了解到的可能是单片机编程，肯恩是51入门，也可能是直接学习STM32，但是这里指的编程都是裸机编程，是没有加入RTOS(Real Time Operation System)也就是实时操作系统的编程。常见的RTOS有UCOS、FreeRTOS、RT-Thread,其中RT-Thread是国产操作系统。这其中FreeRTOS的市场占有率最高，因为他是免费的。UCOS的资料相对来说比较全，但是很多公司没有选择使用UCOS，因为商业使用，需要支付版权费。其中RT-Thread最近几年的热度也比较高。

值得一提的是，UCOS最近好像要免去商业版权费，不知是真是假。

传统的单片机编程，属于逻辑编程，几乎所有的程序都在while(1)循环里面，剩余的程序在中断里面。对于功能简单、外设较少的产品使用逻辑编程没有问题，但是随着社会的发展，人们对电子产品的要求越来越高，这就要求电子产品有更多的功能，更多的外设。

上述的原因势是比较官方的原因，相信大家了解、学习RTOS，并不是为了将来做产品，而是比赛或者项目需要。同时学习RTOS对于自己的编程能力也会有一定的提升，这也是一部分同学学习RTOS的动力。

怎么学习RTOS

关于怎么去学习，如果你有RTOS的基础的话，去掌握另一个操作系统，只需要去看相关的手册即可，不需要去看视频从头开始。但是如果你没有基础，那我还是建议从头看视频，不要急功近利，世界上没有速成的知识，速成都是假象。当然不包括学习能力特别强的人。

因为我学习的是UCOS，所以只能从这一类操作系统的角度来说。看视频的话，市面上比较主流的有野火和正点原子，野火的视频讲的比较基础，前面几节课几乎学不到实用的东西，但是去打下了理论基础，比较适合入门，从头学习（是真的从头学习），前几节课的学习反馈真是少的可怜，以至于你真的很想放弃。正点原子却不是这样，直接学习移植，然后就进入正题，但学起来有时候会比较废力，也是某种意义上的速成。

这两个视频比较适合结合起来看，学完之后，再去看技术文档，注重源码，会有很多收获，但也会很痛苦，对链表的要求真的很高。

RTOS选择

学习RTOS首先面临的选择就是选择哪一种RTOS，市面上的有很多。实际上，所有的RTOS都是在链表和定时器的基础上来实现相应的功能，只不过是代码风格不同，或者是安全性上不同(对于咱们来说，好像这个原因和没有一样)。所以说，只要掌握了一款RTOS，以后换到其他型号的 RTOS，使用起来自然也得心应手。

我学习的是UCOS，主要原因是看到文档里说他比较安全，发展历史比较早，相关资料比较全，组件也很丰富，更重要的是里面还说UCOS上过太空，我当时下定决心就学它^_^。FreeRTOS也很合适，相关资料也这几年也完善了起来(谁不喜欢白嫖呢)。

审核编辑黄宇