红点定位系统助力车辆自动控制的优势

红点定位与某知名叉车品牌经过三年联合开发和测试，成功将定位技术集成至车辆安全控制系统，并实现了集成定位模组车载标签的量产及设备的前装。

2022年红点定位实现了为该客户交付21000个定位基站与10000枚定位模组的目标。

典型车辆自动化控制场景介绍：

单一库房面积500*200m,部署430个基站，24个桥节点，150辆叉车，实现批量化复制交付。同时实现了以下场景的应用：

1.叉车从货架过道到达叉车车道之前实现自动减速

2.关键危险区域减速

叉车靠近重要危险区域（如货架尽头的消防栓）时，在至少距离其1米时实现自动减速。

靠近高空物体危险区域时，升高货物或叉架的叉车在距离指定区域1米远时实现自动减速，如果没有叉架或货物则可以按照正常速度行驶。

3.拥挤管理

当叉车的数量超过该区域允许的容量时，叉车自动减速。如果叉车离开此区域，区域内叉车数量低于限值，则恢复区域内叉车的最高速度限值。

4.车车通讯防碰撞管理

不同方向叉车有碰撞风险时，在至少距离1米时实现自动减速。在相同方向运营的叉车，速度不同（有碰撞风险），在至少距离1米时实现自动减速。

在叉车车道，方向不同的叉车，平行间距大于1米时，不影响正常叉车运行速度。

进入货架的窄过道后，叉车与叉车的间距如果小于6米，叉车可实现自动减速。

在两个不同过道作业的叉车，不会互相干扰。

红点定位系统优势：

边缘计算：标签侧完成位置解算并可通过串口输出位置，适用于（高速与低速）移动车辆、AGV等的控制，与RTK定位标签集成实现室内外定位融合。

基于UWB的IPv6 Mesh组网：基础设施搭建灵活方便，仅需20%基站联网，即可实现组网定位，降低网络建设成本，同时提升网络可靠性。

下行飞行时间差技术：类似于北斗卫星定位原理，基站发射广播信号，标签接收并解算，标签无容量限制。

审核编辑：刘清