捷米特PROFINET转CANOPEN总线网关连接汇川变频器解决方案

捷米特PROFINET转 CANOPEN总线网关连接汇川变频器解决方案

PLC通过CANopen监控变频器的运行，监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。

PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP使用步骤

1.通过上位机配置软件GW_Canopen_Builder_V10.9.exe，对PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP（CANopen 主站）进行配置。

2.将上位机配置文件下载到PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP中。

3.通过上位机软件“地址映射表”确定通讯参数的长度及参数对应关系。

4.在PROFINEIT主站软件进行组态，将组态下载到PROFINEIT主站里。

5.根据“地址映射表”和PCL 输入输出地址，进行CANOPEN从站数据的读写。

配置CANOPEN 主站

1．导入 EDS文件

（1）打开GW Config Builder软件，点击“工具——导入 EDS”按钮。

（2）选择相应的EDS文件，点击打开

（3）导入成功后，可以在右侧设备列表中找到所添加从站设备，如下图：

2. 添加CANOPEN 站点

（1）使用GW Config Builder软件进行PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的CANOPEN 配置，首先添加一个CANOPEN主站，如下图：

（2）添加的CANOPEN从站在右侧位置。

（3）右键单击主站图标，选择属性页面，设置PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象SYNC命令则需要使能SYNC，连接多台CANopen从站时，必须使能该功能)。

（4）双击主站图标，从“所有节点列表”里选择需要添加的从站，将从站移到“心跳监控列表”里，如下图：

3. 配置PDO

（1）双击PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP从站的图标，配置该从站的参数。选中RXPDO（1400），点击“PDO映射”按钮 ；

如下图所示，在弹出的对话框中，根据需求选择需要映射的参数，以添加6040“控制字”、6060“运行模式”为例，选择添加上 6040或6060（每次只能添加1个对象），然后点击“

”确定。

（2）选中TXPDO（1800），点击“PDO映射”按钮 ；

如下图所示，以添加6041“状态字”为例，在弹出的对话框中，选择6041，然后点“

”确定。

再选中TXPDO（1800），点击“属性”按钮：

输入TXPDO定时发送时间，例如100ms，同时将传输类型改为255。如果使能SYNC 功能，修改类型为“1~240”（该类型要根据实际情况选择，连接多台从站时，建议类型 10），点击确定。

4.配置 SDO

1.通过“SDO 配置”，添加SDO，点添加按钮，添加SDO。

2.选择TXSDO按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。

3.添加完成后如下图所示：

4.再点添加，根据需求，添加RXSDO：

5.地址映射表

点击软件的菜单栏“工具——地址映射表”，可以查看PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的地址排列，红框为映射的数据，如下图所示：Bus1 是对应数据的地址排序，Bus2 是对应的数据。

6.下载配置

1.将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”，选择电脑的IP。

2.电脑与PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP用网线连接，将拨码第八为拨打ON，网线连接PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的LAN 接口，选择下载按钮，可以将配置后的信息传送给PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP。下载之前会弹出保存项目的对话框，保存即可。

下载成功后消息框显示如下：

PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP配置及操作

1配置 PROFINET从站

1.在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的GSD文件。

2.选择GSD 文件所在的目录，点击“安装”，进行GSD文件安装：

3.在“设备和网络”中添加PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP。

4.给PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP分配PLC，构建Profinet链接。

5.双击PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的图标，进入设备视图，设置PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的IP 地址、子网掩码、设备名称。

6.在线访问----修改实际PLC和PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC 地址在同一网段，名称要和PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP一致）

7.配置读写数据，根据CANOPEN 的通讯数据多少，进行PLC 输入输出长度设置，（长度不小于CANOPEN 通讯的实际数据长度） 。

8.将程序编译下载，然后对照上位机的地址映射表，即可实现 S7-1200读写PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的数据。

审核编辑：汤梓红