焊接机器人出现焊偏的解决方法

工业4.0对自动化的需求进一步扩大，这也给各企业提出了新的挑战，这都要求制造业企业在焊接作业中提高焊接效率，提升焊接的精度以及焊接产品的质量度，还需要降低生产成本，但是机器人焊接也是会出现焊接缺陷，比如焊偏等情况，那么焊接机器人焊偏问题如何解决呢？

焊接机器人焊偏危害

焊偏就是机器人在焊接过程中焊枪偏离焊件，没有沿着焊缝进行焊接。如果出现焊偏，焊枪会在焊缝周围进行焊接，导致焊件受损，企业就会耗费人力物力进行修正工作，这样企业的生产成本就会提高，也会耽误企业的生产进程安排。

焊接机器人焊偏原因

1、出现焊点偏移主要是由于机器人本体出现问题，所以可以排除伺服系统部分的故障；

2、检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。

3、焊接机器人部分检查完毕不存在问题，可能是由于人员误操作，检查是否是人为修改焊点程序；

4、检查焊接机器人的工具坐标是否出现变动。

焊接机器人焊偏解决方法

检查TCP（焊枪中心点位置）是否正确，如果TCP点的位置不正确，就无法对焊缝进行精确焊接，这时就需要调整一下TCP点的位置。

检查系统数据是否设置正确。出现焊偏可能是工人在设置焊接参数的过程中出现了问题，可以对系统参数及时升级备份，出现问题很容易影响焊接工作。

如果经常出现焊偏的现象，就需要检查一下机器人各轴是否拧紧。

还可以适配焊缝跟踪系统，焊缝自动跟踪及数其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。

以上就是焊接机器人焊偏的原因和解决方法，在日常焊接作业的时候，必须做好预防和维护，避免出现焊偏而影响焊接质量，造成企业生产成本的浪费。

审核编辑黄昊宇