技术干货|AK协议

AK协议包含一个IHIGH的速度脉冲和后续的九位数据信息位，速度脉冲是提供齿轮的速度信息，后续的数据信息位提供更多的其他信息，例如方向以及气隙信息等。数据信息位的0和1代表了各自不同的信息，每一位数据信息位也有各自的信息，例如方向或者是气隙警告。CH505(C)的输出波形如图所示。

这些数据信息位是曼彻斯特编码，一帧数据内，数据段的波形，若检测到电流上升沿则表示数据1，电流下降沿表示数据0。在CH505(C)中，输出IHIGH速度脉冲的上升沿和脉宽时间为一个Tp，其后再过1/2个Tp后开始计算每一帧的高低电平，编码1和0由IMID和ILOW组成。CH505(C)高低电平判断方式如图所示。

其中，LR位用来判断感应差分磁场的大小，若感应磁场大小小于dBLR则输出高电平，说明差分磁场过小。SLM位表示bit5、6、7三位LM位信息是否有效，若SLM位为高电平，则LM位信息没有意义。

同样地，GDR位表示DR位信息是否有效，若GDR位为低电平，则DR位信息没有意义。在SLM位和GDR位有效情况下，DR位的高低电平对应了旋转方向，LM位的三个bit组合成8个档位来表示气隙有效性，且LM位数字越大，说明气息有效性越好，芯片感应到的差分磁场信号越强。最后bit8为奇偶校验位，用于检测传输的错误。AK协议数据信息如表所示。

本文就AK协议做了一些介绍。在实际应用场景下，选择一个合适的输出形式非常重要，协议的选择是高度依赖于应用程序的需求的。意瑞的CH50X系列中有标准协议、PWM协议及AK协议三种输出形式的轮速传感器芯片，客户可以根据自身的产品特性来适配相应型号。

1CH50X

带AK协议的ABS轮速传感器芯片家族

该系列是新一代ABS轮速/变速箱传感器芯片，支持单脉冲/PWM/AK输出协议，部分产品带功能安全诊断，带反向保护功能，ESD可达12Kv，且已通过行业知名变速箱传感器厂商测试，即将进入大批量产阶段。

应用：ABS轮速传感器，变速箱速度传感器等

免费送样

CH50x系列产品均可提供样品。

审核编辑：汤梓红