寻迹智行：AGV搬运机器人在军工领域的应用

随着智能化时代的到来，AGV已经开始应用到航天、汽车等制造领域以及港口、场站等领域。而随着AGV的不断深入，企业对于AGV搬运机器人的需求愈发多样化，重型AGV机器人便是受到市场需求的推动而产生的新技术。

相较于普通的AGV而言，重载AGV可以承担小型AGV无法完成的任务，凭借着大尺寸、高承载的特点，其可以安全高效地实现大型物资设备的加工制造、运输过程，对军工企业、重型机械制造企业、铁路、港口、机场等领域的生产及运输效率的提高起到了十分积极的作用。然而现阶段，我国重载AGV搬运机器人制造厂商相对较少，相关领域虽然有着较强的重载AGV需求，但是受到技术要求严、匹配精度高等因素的影响，使得重载AGV机器人的研发与使用门槛较高，小型企业难以承担相关费用。

某航空企业作为我国重要军工制造业，深入践行军工智能化的要求，携手苏州寻迹智行机器人技术有限公司共同探讨AGV搬运机器人与生产制造融合的实践。为了更好地帮助企业解决问题，寻迹智行对于该领域所在内外部环境与资源展开调研，发现该企业生产所需物资重量差异较大，即存在200KG内的轻型物料和超过4000KG的大型物资，在生产过程中需要反复、多次的承载与运输。

重载型AGV机器人

为了更好地满足企业生产环境，拥有AGV行业多项自主知识产权的寻迹智行公司准备采用多样化、高精度的设计方案满足企业的生产需求。在该项目中，寻迹智行采用重载型与小型AGV设备配套使用的方式，解决企业不同生产线与产品的运输需求。重载型AGV搬运车采用多舵轮驱动，同时可以实现万向行走，潜入顶升形式，最大负载需求达到5吨，凭借大尺寸、高负载的特征，重载型AGV可以完成小型车无法完成的搬运操作。

面对如此大的载荷，如何保障AGV设备的稳定性与安全性便十分重要，因此在该设备中使用了44.57行走减速比、140的转向减速比，2550mm*1300mm*570mm的外形尺寸，从而平稳地实现物资转运。除此以外，寻迹智行还匹配了多种安全措施与系统，通过设置安全避障范围，360°安全防护，柔性防撞条，急停按钮，多级警示，故障报告等软件、硬件设备优化，保证重型AGV机器人稳定高效运转。用于火箭、导弹等大型军用设备运载的AGV设备，可以在无人操作，电脑预设系统的控制下实现自主组装，不仅提高了精准度，还大大提高了生产效率。

顶升式agv搬运车

军工企业作为我国制造业的重点领域，代表着我国先进科技发展的方向，在我国智能化的发展进程中，军工领域势必要走在行业的前列。AGV搬运机器人现阶段在军工领域的应用主要集中在重载型设备上，其不仅使得军用设备安装的精准度提高，也使得设备的转运更加便捷与高效，极大的提高了生产制造的效率与安全。

这些年，寻迹智行机器人公司在低速精准移动导航技术上以及行业系统解决方案上不断精深钻研，加大创新力度，产品被广泛服务于汽车行业、新能源行业，家用电器行业、面板行业、3C半导体行业等，为客户带来定制化的智慧物流解决方案。未来，寻迹智行将为客户带来更多优质的产品和服务，赋能数字化产业发展！

审核编辑黄昊宇