我万万没想到，这一届世界杯，上热搜最多的竟然是传感器

昨晚，葡萄牙对战乌拉圭，C罗头槌进没进球，成为悬案。今日阿迪达斯官方发布了正式声明，通过内置于足球的传感器收集的数据让悬案水落石出。 同时，在小组赛第一场，阿根廷爆冷输给沙特阿拉伯，有3次进球因越位被判无效是主因。这些越位犯规被球迷戏称“毫米级越位”，因这些越位判断来自以传感器为核心的SAOT技术——这远超裁判肉眼判罚的极限。 万万没想到，本届世界杯热议最多的，竟然是各种传感器。

世界杯小组赛，C罗领衔的葡萄牙对阵南美劲旅乌拉圭。 比赛第54分钟，当C罗张开双臂向角旗冲刺庆祝时，他以为自己已经追平了本国最伟大的巨星尤西比奥的纪录，并列成为葡萄牙历史上的世界杯最佳射手。

队友们纷纷围着他庆祝这粒历史性进球，现场解说和专家们盛赞他的头球与队友布鲁诺·费尔南德斯（B费）的传球只做了最轻微的接触，堪称妙至毫颠。 这是C罗在本届世界杯上的第二个进球，也是他为葡萄牙在世界杯上打进的第9个球。 当时，我们确实是这样认为的。

体育场的大屏幕和记者席上的小屏幕器上都显示了这个进球的回放。 记者们互相讨论着这一幕，观众们欢呼着，不过，质疑的声音也开始悄悄地出现。

也许，只是也许，B费送出的球其实并没有碰到C罗的头。 几分钟后，B费的照片在体育场的大屏幕上闪现，他的头像边上有个大大的「GOAL」。

即使在终场哨响后，对这个进球归属的争论仍在继续，疑问挥之不去。 这球是否只是擦过了C罗的头发？一个人是否真的要通过身体接触球才能进球？等等，我们甚至真的存在吗？

赛后，C罗没有接受媒体采访，不过他仍然是人们关注的焦点：最关键的问题是，他到底有没有进球？

传感器证明：那一晚，C罗没有得分 「依据阿迪达斯官方比赛用球中的Connected Ball技术，我们能够证明C罗在比赛的第一个进球过程中并没有触到球。」由FIFA代表阿迪达斯转给ESPN的声明中如是说道。 「我们没有测量到皮球当时受到了其他外力影响。毕竟，球内的500Hz IMU传感器能够使我们的分析准确无误。」

本届世界杯的比赛用球名为「旅程」，是历届世界杯中飞行速度最快的足球。「旅程」应用了创新技术系统 ——CTR-CORE，即在足球内部植入一个运动传感器，能够以 500 次/秒的速度记录足球运动相关数据。 传感器由悬挂系统固定在球内部的中间，可在比赛期间收集高精度的足球运动数据，并将数据发送给视频助理裁判（VAR），帮助主裁判作出更合理的决定。 传感器通过充电电池供电，充满后在球场上可连续使用六个小时，而在待机状态下可以持续长达 18 天。

从传感器的数据曲线不难看出，运动员开出任意球的一刹那，曲线出现明显波动。

而C罗「进球」时的传感器信号曲线则是一条直线，表示球的运动状态没有被改变，C罗没有碰到球。 网友：进球不算？一定是传感器的问题！ 对于这次发丝级进球不算，在中国某最大的球迷社区中，不少网友议论纷纷。

网友调侃称，「肯定是传感器出了问题！」，还附上了一个友善的狗头。

此外，网友也纷纷开始了各种分析： 「如果C罗不出现在这个位置，守门员的防守重点就不一样了。」 「假如没有C罗的干扰，门将一定能拿到这个球！」 几位通透的网友表示，「这事儿有啥可纠结的？反正葡萄牙赢了，是谁进的重要吗？」 「这球两个人都有功劳，缺一不可。当然最重要的是，球队赢球提前出线了。」

最后，也有机智的网友提出了「终极解决方案」： 「这球有啥可纠结的？C罗和B费一人算半个不就行了！」

不过，尽管网友对这个进球归属权的争议讨论得热火朝天，当事人B费倒是看得很开。 他在赛后接受采访时表示，当时自己以为C罗碰到了球，谁进的球不重要，球队的胜利才是最重要的。

B费与C罗在比赛结束后庆祝胜利 「我认为谁进的球并不重要，我感觉他（C罗）碰到了球，我是把球传给了他，最重要的是我们面对一个非常强硬的对手，最终赢得了比赛。」 葡萄牙队主教练费尔南多·桑托斯也选择置身事外。他笑着表示，「我认为这场比赛是一场伟大的比赛，我们的球队踢得非常好，其他的对我来说并不重要。」 而对于C罗来说，小组赛取得两连胜的葡萄牙已经提前小组出线，本届世界杯上，他依然有机会创造属于他自己的历史。 最「壕」世界杯，满满都是科技与狠活 其实，本届世界杯的黑科技，还远不止足球中暗藏的芯片那么简单。 据外媒报道，自2010年赢得世界杯主办权以来，卡塔尔共花费了2,200亿美元建设新的基础设施，包括本届大赛的7个主办场地，几乎是2018年俄罗斯世界杯的20倍，结结实实地诠释了「有钱任性」。 许多「素未谋面」的黑科技，也在本届世界杯上隆重亮相，一些甚至在刷足了存在感。

SAOT技术，让阿根廷哭泣

首轮小组赛阿根廷1-2负于沙特，创造了本届大赛的第一个大冷门。 那场比赛中，梅西和一众阿根廷将士们的「毫米级越位」，想必仍令许多球迷记忆犹新。

而在赛后，「SAOT」这个有着类似于真人秀的首字母缩写词，也迅速在足球圈和科技圈抢占了头条位置。 SAOT的全称是半自动越位识别技术（Semi-automated offside），由球内传感器、特制摄像机和人工智能系统三部分组成。 如上文所介绍，卡塔尔世界杯的用球Adidas Al Rihla内部植入的中央芯片，其中的运动传感器能够以500次/秒的速度精准收集足球运动数据。

同时，体育场周围的12个跟踪摄像机能够对球员身上29个不同位置点形成精准捕捉，并以每秒50次的频率收集信息。

这些数据将使用由包括麻省理工学院在内的多所大学合作设计的人工智能技术进行处理，再发送给SAOT操作员，视频辅助裁判将对信息进行双重检查，再转达给主裁判。

人工智能还将创建一个3D图形，显示越位线和球员相对于越位线的位置。该图形将在主裁判做出决定后生成，并在体育场内和电视上向球迷展示。

虽然在实际比赛的过程中，主裁判仍对SAOT系统给出的建议拥有最终决定权，但从本届大赛的实际效果来看，它仍然在很大程度上提升了比赛的透明度。

2.2万电子眼（图像传感器），可准确识别吸烟球迷

据法新社报道，卡塔尔组委会将启用超过22,000台摄像机监控八个体育场以及多哈街头的球迷活动。 报告称，约有超过100名技术人员将在阿斯拜尔（Aspire）的指挥和控制中心全天候工作。

照片显示，在一个看起来像美国宇航局任务控制中心的房间里，一排排安全技术人员坐在监视器后面，通过分布在所有八个世界杯体育场的安全摄像头和集成单元，密切监视屏幕上闪烁的图像。

即将迎来10场比赛的卢赛尔体育场，面部识别技术将使工作人员能够放大80,000个座位中的任何一个，并通过面部表情准确判断观众情绪，将球迷可能出现的恶行「扼杀在摇篮里」。 借助此项技术，AI还可以从茫茫人海中找到迷路的孩子，甚至还能识别出吸烟的人。

应用人工智能技术，位于多哈的控制中心还可以远程控制所有八个体育场。

从他们的屏幕上，操作人员可以随意调节体育场内的温度，锁定和解锁大门，检查人群流量，并随时告知有多少人在体育场中，绝对不会让今年欧冠决赛，亦或是上月在印度尼西亚玛琅坎朱鲁汉体育场的事件发生。

首届空调世界杯+可拆卸球场

因为卡塔尔的夏天实在是太热了，所以国际足联不得不将世界杯推迟到今年12月举行，并成就了史上首届「冬季世界杯」。 尽管如此，作为一个中东国家，卡塔尔的11-12月仍然有20-30摄氏度，绝不会令球员感到特别舒服。 因此，卡塔尔花重金为每座世界杯场馆都安装了空调，以降低温度并防止球员、官员和观众潜在的中暑。 利用太阳能技术，室外空气被冷却，然后通过看台上的格栅和大间距侧喷嘴进行分配。

这些系统使用隔热和局部冷却——从带有独立的便携式空调装置的区域带走热量——使它们尽可能地环保。 使用空气循环技术，冷却和净化的空气被泵送到体育场周围，然后被抽回、重新冷却、过滤并再次排出。

研究该系统十多年的卡塔尔大学教授Saud Abdulaziz Abdul Ghani博士说： 「我们不仅仅是在冷却空气，还在为观众净化空气。」 「例如有过敏症的人，在我们的体育场内不会有问题。（因为）我们拥有最干净、最纯净的空气。」

该技术在卡塔尔世界杯8个场馆的7个中有所部署，唯一的例外是「974体育场」。

顾名思义，974体育场由974个由不锈钢制成的回收集装箱制成，具有自然通风功能。这些集装箱将在比赛结束时拆开。它也是世界杯历史上的第一个临时场馆。 该球场由西班牙建筑公司Fenwick Iribarren设计，体育场的设计最初灵感来自乐高积木以及它们舒适地堆叠在一起的方式。

虽然目前卡塔尔已经小组出局，并且难逃「史上最差东道主」的称号，但正如Aspire首席技术官尼亚斯·阿卜杜拉希曼所言：「你在这里看到的，是体育场运营的未来。」