GA-ASI MQ-20 Avenger演示自主协同平台ACP

11月17日，通用原子(GA-ASI)的MQ-20 Avenger复仇者无人机与一架Lockheed Martin的Sabreliner以及两架Tactical Air Support公司的配备TacIRST传感器的F-5 Advanced Tigers (AT)执行多平台红外感应自主协同任务。在演示飞行中，所有飞机都进行了协调机动，以感知红外光谱中的相关空中目标。MQ-20和Sabreliner通过战术瞄准网络技术(Tactical Targeting Network Technology，TTNT) mesh网络进行数字连接，以共享传感观察结果。除了实时飞行的飞机外，还集成了5个MQ-20的数字孪生，以自主执行LVC协同作战任务。

Lockheed Martin IRST product line

Enterprise Open System Architecture Mission Computer (EMC2) Einstein Box

在测试期间，所有飞机都配备了可运行的下一代战术红外搜索和跟踪(Tactical Infrared Search and Track，TacIRST)传感器，以提供空对空移动目标跟踪。这些实时轨迹由Lockheed Martin的TacIRST传感器提供，并在通用动力任务系统公司(GDMS)的EMC2多功能处理器(Multi-Function Processor，MFP)上进行处理，该处理器通常被称为“爱因斯坦盒子(the Einstein Box)”。使用这种软件定义的架构，该飞行演示了MQ-20、Sabreliner和有人驾驶的F-5 AT战术战斗机之间的有人无人协同。

AFRL Autonomous Collaborative Platforms (ACPs)

GA-ASI高级项目高级总监Michael Atwood表示，“这次演示飞行为我们开辟了新天地，它展示了四家老牌国防总承包商之间的有效协作，这些承包商通过先进的传感、有人无人协同以及先进的机载高性能计算来应对具有挑战性的空中优势场景。这清楚地展示了我们迅速成熟的自主协同平台(Autonomous Collaborative Platform，ACP)任务系统套件，使我们更接近于为作战人员提供这种革命性的能力。” [注：ACP是AFRL的一项计划，第一阶段为Skyborg，第二阶段为机外感知站(Off-Boarding Sensing Station，OBSS)。]

Lockheed Martin高级项目经理Matthew Merluzzi说，“安装了TacIRST的四个平台飞行是Lockheed Martin的一个重要里程碑，通过利用开放式任务系统，我们的团队已经证明，通用平台集成可以跨各种飞机，从而更快、更经济地为我们的战士带来先进的能力。”

DARPA Collaborative Operations in Denied Environment (CODE)

为了完成多公司集成，MQ-20团队使用政府提供的CODE自主引擎[注：即DARPA的拒止环境协同作战 Collaborative Operations in Denied Environment]和政府标准的开放式任务系统(OMS)消息传递协议来实现自主核心与TacIRST之间的通信。此外，GA-ASI使用General Dynamics的EMC2，这是一种具有多级安全基础设施的开放式架构MFP来运行自主架构，展示了为ACP带来高性能计算(HPC)资源的能力，以根据作战环境执行快速定制的任务集。

这是使用内部研发 IRAD)资金进行的一系列自主飞行演示中的一次，以证明自主协同平台ACP的重要概念。

审核编辑 ：李倩