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单片机控制电机原理以及程序怎么写

电子技术控 来源:电子技术控 作者:电子技术控 2022-12-09 09:29 次阅读

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这几天我们的文章就针对两个方面,第一个是程序怎么写,第二个就是怎么控制电机。

电机其实有很多种,在控制电机之前一定要明白你所用的电机的原理,要输出什么样的信号才能让这个电机转动起来,这就是在写软件的时候一定要了解硬件,如果你硬件电路都看不懂,或者是硬件电路都没有设计出来的话,就不要先写软件,软件是以硬件为基础的,肯定要知道它的硬件电路,要知道控制原理,知道要输入一个什么样的信号,输出一个什么样的信号才能实现你所需要的功能。

如果我说的不对,赶紧在评论区给我指正,我会虚心的接受各位大神的指正,避免误导了大家。

程序开发有很多种方法,我说的这种方法不一定适用于每一个人,每一个人写程序都有自己的习惯,写程序的话,写的太粗糙的话,那这个程序的话只有你自己能看懂,别人都看不懂,后面你要对这个程序进行优化或增加一些功能的话,就只能你自己来加,别人要是想看懂的话就很困难。

基本上一些大型的软件的话,都是很多个人完成的,都会有一些分工,就是说你完成哪一部分,我完成哪一部分,所以说有一种应用非常普遍的一种方法,就是模块化的编程,就是你把你要实现的功能,分一个模块一个模块的,比如说我们现在要做的一个控制电机的一个程序,我们如果想控制一个步进电机,我们知道步进电机就是你一个线圈一个线圈的给它通电,如果你想让这个步进电机转起来,你就要有一个幻象的过程,就知道了这怎么让电机转,你也知道要单片机输出什么样的才能让这个电机转起来。

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现在如果想进行模块化的编程,首先主函数是肯定要有的,我们的程序在执行的过程中,其实只是执行主函数的,主函数中需要什么功能就去调用相应的子函数,然后有一个幻象的过程,这个幻象的过程就是让单片机输出不同的信号给这个控制电路,那你可以把这个幻象的过程写成一个字函数。然后在幻象的过程中要有一个延时,可以把这个延时函数写成一个函数,这就是最简单的一个小程序的模块,把要实现的这个功能分成若干个模块,一个模块完成一个功能。

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在写主函数的时候,就把这个一个一个的小模块,让他按照顺序排列起来,先让第一组线圈通电,然后延时几秒钟之后,然后再让第二组线圈通电,执行一次幻象子函数之后,就执行一次延时函数,这样写到主函数里面,主函数就非常简洁了,在这个过程中不可能一个人完成所有的工作,要把一些小的功能,这个人来写这个功能,那个人来写那个功能,然后你们再把这些功能拼起来,就是一个程序了,这就是模块化的编程。

这种模块化的编程有一个好处,就是你写的这个小模块,不止你这个程序中能用到,写一个延时一毫秒的一个延时函数,在你今后设计的所有的程序中,你都能用到这个延时函数。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:单片机控制电机原理以及程序怎么写

文章出处:【微信号:电子技术控,微信公众号:电子技术控】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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