VM系列振弦读数模块通讯协议

通讯协议是上位机通过VMXXX 模块支持的数字接口完成信息交互的数据格式、传输步骤、

通讯速率等的一系列预先约定。上位机必须按照本章描述的通讯协议规则来完成与VMXXX 的数据交互工作。

寄存器机制

VMXXX 内部维护有若干寄存器，模块在寄存器参数值的控制下完成振弦传感器的测量工作。

寄存器的值总是以整数形式存在，基本操作单位为“字”（2 字节整数，大端模式），有掉电保 存和掉电丢失两种类型（对应“读/写”和“只读”两种属性）。通过模块的数字接口可完成对 寄存器的读取和写入（修改）操作。寄存器写（修改）寿命典型值为 10 万次，读取次数没有限制。

数据模式

寄存器数据值采用大端模式，数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存

在内存的高地址中，数据帧传输时先传输低地址字节后传输高字节。每个寄存器对应两个字节则单个寄存器的值=低字节值*256+高字节值。

使用握手协议

在读写寄存器时，建议使用VMXXX 模块的握手协议（非必须），当检测到模块空闲时发起寄存器操作

硬件握手

基于RTS 输出信号的时域特点，此管脚还可作为数字接口的硬件握手信号使用。当模块的

UART 接口为 RS232 时，RTS 管脚已经转换为 RS232 电平信号，直接连接上位机 RS232 接口的 CTS即可。

软件握手

模块开始一次测量时，从UART 接口主动发送 XOFF 信号（0x13），表示模块开始忙于测量数据，当测量完成时主动发送 XON 信号（0x11），表示模块本次测量完成，正处于空闲状态。在开启模块的软件握手功能后，若需要向模块发送指令，建议 UART 的通讯流程为：首先等待模块返回 XON 信号（0x11），当收到 XON 信号或等待超时后立即向模块发送指令。

注：在一主多从的总线应用中，严禁开启模块的软件握手功能。

冲突解决

当模块收到上位机指令时原则上会立即处理并返回应答信息，若模块“正忙”时，VMXXX 采

用测量优先的原则，等待当前测量周期结束才会响应。不同的工作参数会有不同的“忙”时长（详见“3.15 测量时长与优化”），在发送指令后，若模块未能及时回复，应继续等待其响应并返回响应信息。在模块未回复前，向模块发送多条指令没有意义，模块仅会响应最先收到的一条指令。

注：数字接口通讯会在一定程度上影响振弦传感器频率采集精度，不要过于频繁的对数字

接口发送指令

审核编辑 黄昊宇