九联科技Unionpi Tiger开发板体验：使用串口调试土壤温湿度传感器

1、温湿度传感器使用概述

土壤温湿度传感器是将土壤水分和土壤温度传感器集中于一体，具有携带方便，密封，高精度等优点，是土壤墒情，土壤温度测量的理想选择。本文采用德国 Heraeus 公司进口 A 级 ST-1-PT1000传感器通过RS485转接板转换成TTL信号接在九联开发板的TTL 接口（ttyS01）,从硬件上来讲完全可以接在开发板的485接口，但是目前切换USB还有点问题，所以先使用转接板后期再直接连接到485端口。

1.1 传感器RS485串口设置

标准 Modbus-RTU 协议，波特率：9600；校验位：无；数据位：8；停止位：1

1.2 温湿度数据转换

土壤温湿度传感器在土壤饱和含水率范围内具有良好的线性特征，以下是典型的标定公式，用户可以参考使用，如果要获得更高精度，需进行二次标定。

1.3 温湿度串口数据协议

1.3.1 修改传感器地址

若传感器接收正确，数据按原路返回。

备注：如果忘记传感器的原地址，可以使用广播地址0XFE代替，使用0XFE时主机只能接一个从机，且返回地址仍为原地址，可以作为地址查询的方法。

1.3.2 查询传感器数据

查询传感器（地址为1）的数据（土壤温度，土壤湿度），主机→从机

若传感器接收正确，返回以下数据，从机→主机

PC机测试

实验之前可以先找个USB 转串口，先在PC机上做一些简单的协议测试，如下是使用ModeBusRTU调试工具查询传感器数据：

2、九联开发板和传感器的硬件连接

硬件清单：

1. 九联开发板

2. 485 温湿度传感器

3. 12V传感器供电电源

4. 485转TTL 小板子

5. 杜邦线若干

温度传感器-> 485转TTL小板子 -> 九联开发板TTL 接口（ttySL0）

3、DEMO流程

本次实验包括了源码文件修改，编译，下载，上板测试。

3.1 源码文件解析及修改

移植仓库中的UART代码到开发板中，源代码仓库如下：

https://gitee.com/openharmony/vendor_unionman/tree/master/unionpi_tiger/sample/hardware/gpio

首先把uart的整个文件夹拷贝到某个目录下，我这里复制都openhamony/vendor/uniopi/unionpi_tiger/sample/hardware/下面，并在/openharmony/device/unionpi/a311d/BUILD.gn文件中增加该文件的路径。如下：

• 在main.c文件中根据自己的需要增加代码，我这里做的测试是给传感器发送一个查询数据的指令，然后把传感器返回的数据打印出来。

3.1.1 打开串口

在这里可以定义使用哪个串口

`#define UART_TTL_NAME "/dev/ttyS1"`

（左右移动查看全部内容）

打开串口

char *uart_dev = UART_TTL_NAME;
fd = open(uart_dev, O_RDWR);

（左右移动查看全部内容）

3.1.2 初始化串口设置

ret = uart_init(fd, 9600L);`
// 设置波特率
int uart_init(int fd, int uartBaud)
{
  set_baud(fd, conver_baudrate(uartBaud));
  // uart param /
  if (set_params(fd, 8L, 1, 'n')) {
    printf("Set uart parameters fail.
");
    return -1;
  }
  return 0;
}

（左右移动查看全部内容）

3.1.3 读写串口

串口的读写与普通文件一样，使用read，write函数
read(fd, buf ,8);
write(fd,buff,8);

（左右移动查看全部内容）

main 修改demo

以下给出一个温湿度模块数据查询和显示的例子：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "serial_uart.h"


static int fd;


// 从串口读的线程
void *_serial_input_task(void)
{
  int i = 0;
  int j = 0;
  int ret = -1;
  int buf = 0;
  int recv[4] = {0};
  char cmd_buf1[] = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};


  printf("temperature Sensor Ready!
");
  while (1) {
    //------------向urat发送数据查询数据-------------------


    for (i = 0; i < 8; i++)
    printf("%#X ", cmd_buf1[i]);


    count = write(fd, cmd_buf1, 9);
    if (count != 9) {
    printf("send failed
");
    return -1;
    }
    //------------等待传感器返回数据-------------------
    for (i = 0; i < 9 ; i++) {
      ret = read(fd, &buf, 1);
      //ret = data_proce(recv);
      printf("%#X ", ret);
    if (ret == -1) {
      printf("data process error
");
      exit(0);
    }
  }
}


int main(int argc, char **argv)
{
  char *uart_dev = UART_TTL_NAME;
  int ret = -1;


  fd = open(uart_dev, O_RDWR);
  if (fd == -1) {
    printf("open file error
");
    return ERR;
  }
  ret = uart_init(fd, 9600L);
  if (ret == -1) {
    printf("uart init error
");
    return ERR;
  }


  // 创建线程 一直执行读操作
  pthread_t pid_t;
  pthread_create(&pid_t, NULL, (void *)_serial_input_task, 0);


  while (1) {}
  close(fd);


  return 0;
}

（左右移动查看全部内容）

3.2 编译，下载，测试

开发板上电之后串口进入/bin 目录下 执行./uart_test

程序启动之后会发送一串查询指令给传感器，并将接收到的数据打印出来，并从数据包中解析出温度和湿度的读值。

• 这是接到到的数据包
  0X10X30X400XE400X1F0XFB0XCC

• 这是温度值

  temprature now is0XE4

• 这是湿度值

  humidity now is 0X1F

总结

本文主要使用了串口来查询温湿度传感器数据，主要包含的串口的读写功能测试，以及温度传感器的数据包解析。源码编译的要点基本再GPIO编译测试里面都有提到。另外还有个问题，串口原来的计划是使用485接口来调试，485串口需要切换到USB2.0,根据仓库里的说明并没有操作成功，这部分后面还需要再研究一下。

计划接下来的工作是把485传感器联动GPIO信号。GPIO外接继电器驱动用电设备。当温湿度超过设置的阈值触发用电设备工作。

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