六维力/六轴力传感器的侧重方式
六维力传感器的工作方式多种多样，操作的基本原理是将机械应力(力、扭矩等)转化为电信号。当力作用于可变形的弹性轴(通常以应变计的形式)时; 机械变形量被转换成电信号，电信号被转换成数字来指示可量化的测量值。
测得的力和扭矩通常分别用牛顿(N)和牛顿米(Nm)表示。这些测量然后被分割成6个轴 Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz，其中F表示线性力，T表示旋转扭矩。
审核编辑黄昊宇
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