国产工控深度定制，Cortex-A7四核处理器，3D视觉、高级视频应用轻松搞定！-电子发烧友网

基于全志工控平台级四核Cortex-A7 A40i 设计，飞凌嵌入式推出一款国产工控定制板A40i开发板。

OKA40i 开发板采用底板+核心板结构，主频 1.2GHz，集成 MAli400MP2 GPU，内存 1GB/2GB DDR3L，存储 8GB eMMC。支持绝大部分当前流行的视频及图片格式解码，具有稳定可靠的工业级产品性能和高性价比低功耗等优势，适用于基于视觉交互的工业控制产品，目标应用包含，嵌入式设备、智能终端、工业控制、数据采集、机器视觉、工业物联网、移动互联设备、数字标牌等。

为了帮助工程师了解学习OKA40i-C开发板，本期汇总整理了OKA40i-C开箱报告、程序编译、音视频测试、扩展接口功能体验、点灯程序、远程监控、伺服控制等开发板实用功能，帮助大家深入理解与实际运用。

开发板试用精选文章

1.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】一：开箱报告+功能初体验+点灯

内容简介：收到飞凌OKA40i-C开发板，第一件事当然是要来个开箱啦！接上配的232线和两个wifi天线，上电。打开串口工具，root登陆，然后查看一下的存储大小和运行内存的大小，我是通过emmc系统的，先简单的点个灯吧！

2.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】开箱并实现ssh登录

内容简介：非常感谢电子发烧友、飞凌公司把这次开发板的试用机会给了我。今天收到了开发板，给大家分享一下。开箱后第一眼是用静电包装好的开发板，包装非常专业，箱子里面有两层，打开下面一层是配件，附有5V电源、两根天线、还有一根232串口线。

3.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】编译环境的搭建以及编写自己的第一个helloworld

内容简介：项目第一步建立编译环境，安装ubuntu虚拟机，由于我在以前的开发板试用中已经安装好了VMwar。这里就不再展示，如果没有安装的，请自行根据OKA40i-C用户编译手册第一、三章节来按照，有详细的安装说明。

4.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】挂载SATA硬盘

内容简介：飞凌OKA40i-C开发板提供了SATA接口，今天试着挂载SATA硬盘。硬件准备：威刚SSD 120G硬盘、D头转SATA电源线、SATA数据线、12V电源。

5.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】HDMI显示测试

内容简介：上次我们介绍了在无屏幕的情况下的测试情况，今天来介绍一下通过HDMI接口连接智能电视的测试情况。OKA40i-C开发板上有一个全尺寸的HDMI接口，直接用HDMI线连接开发板和智能电视即可。

6.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】三：搭建HDMI 环境 + 音视频解码库测试

内容简介：因为自己的工作方向，用音视频方面的东西会多一点，所以看见资料里面有提到的原厂的音视频编解码库啥的东西，就心血来潮想试试，为了能够更好的测试，就把底板的镜像刷成HDMI的。因为没有的多的SD卡了，所以这里就通过OTG接口的方式进行镜像的烧录啦，烧写的步骤都按照官方提供的用户手册来进行。

7.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】玩转FFmpeg

内容简介：今天使用FFmpeg进行视频编解码的测试，本文将演示MP4文件转换为视频流的具体方式，同时也实操将USB摄像头采集的内容实时转发到PC上。

8.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】流水灯

内容简介：本文主要帮助大家熟悉LED灯的驱动方法，可以从手册上查到驱动LED的说明。

9.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】远程视频监控

内容简介：上次介绍了使用FFmpeg将USB摄像头的视频转换为视频流发送给PC机。今天来介绍另一个解决方案MJPG-Streamer。MJPG-Streamer的原理是将USB摄像头采集的图像以JPEG格式发送出去，然后持续更新图片形成一个视频流。

10.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】LVGL移植与测评

内容简介：上次我们介绍了视频监控的测试，今天来介绍一下轻量级图形界面库LVGL的移植与测评。LVGL的官方测试例Benchmark可以用来测试显示性能，完整的测试结果及过程。

11.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】QT5创建helloworld工程

内容简介：本次项目的主要使用QT5创建hellworld程序；从新建QT工程，编译、下载到开发板运行，熟悉QT开发流程。

12.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】通过nfs挂载目录

内容简介：为了提高开发的效率，故通过nfs挂载的方式来实现文件的传输，节约每次编译后程序后都需要下载程序到板子的时间。首先，要确保虚拟机的ubuntu系统和底板在同一局域网内，配置主机端的nfs环境。

13.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】QT实现串口助手

内容简介：本次实验目的使用QT实现一个串口助手。因为我的项目需要用到485接口来控制伺服电机，所以掌握QT的串口收发是必需的。

14.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】伺服电机控制之准备篇

内容简介：本项目实现功能在OKA40i开发板上用485串口通信来控制伺服电机。硬件准备：OKA40i-C开发板一个，485转TTL模块一个，YZ-ACSD608伺服务电机驱动器一个，SM060R20B30MNAD伺服务电机一台，300W数据电源一台，带HDMI接口的显示一台。电力电缆、通信电缆按需准备。

15.【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】伺服电机控制完结篇

内容简介：前一篇文章内容已经实现界面的制作，今天完结伺服电机的控制。首先生成电机控制指令，电机的指令是通过modbus（RTU 模式）来控制驱动器的。主机可以通过 modbus 的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。这里只用到了功能码为 0x3（读寄存器）、0x6（写寄存器）这两个指令。

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