【南京中科微CSM32RV20开发板试用体验】PWM的应用：电动牙刷应用之声波马达控制
本文来源电子发烧友社区，作者：jf_02901994， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2291343_1_1.html
非常感谢南京中科微联合电子发烧友平台提供的开发板，让我们在闲暇之余体验和验证国产IC的应用。
- 开发板展示
本实验是基于CSM32RV20的io口，pwm来控制声波电机的信号驱动。
- 原理介绍：
A:mcu的io选择。用PA11和PA12的IO口功能。
B:电机说明
可以看到电机是频率驱动。驱动频率为250—350HZ.的声波马达。每分钟震动频率最高21000次。
C.电机的驱动.由于电流比较大，利用mos驱动来做。
- 程序设计
A:IO的配置
B:利用系统32M时钟延时处理
C:调配250HZ（4ms）延时
D:主程序验证
- 程序编译与下载
选择好编译的elf文件，利用离线下载工具下载，程序。
用示波器可以抓到两个io的频率输出正常
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