【时擎科技AT1000开发板试用体验】基于AT1000的舵机控制

本文来源电子发烧友社区，作者：萧哥， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293555_1_1.html


舵机控制（开发板体验视频，详见作者原文链接）

时擎科技AT1000内部含有8通道的PWM，可以很方便用做很多事，比如三相无刷/有刷电机，舵机等， 今天就来做一下舵机控制。
首先来了解下舵机控制信号，一般常用的舵机控制周期为20ms，有效信号为500us~2500us,不同的运行角度控制角度为下图：

对于360运行角度的舵机来说，500us~2500us控制信号舵机会
连续旋转。这里我们使用AT1000的pwm2来输出周期为20ms的控制信号，控制信号为1000us。下图为AT1000输出的信号。

最后在程序里面循环改变控制信号，接入舵机后可以看到舵机不断的正反转运行。