概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行EXIT检测，之后通过按键形式以及灯的亮灭形式进行演示。

样品申请

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA4M2AD3CFP的开发板：在这里插入图片描述

开发板

在这里插入图片描述

新建工程

在这里插入图片描述

工程模板

在这里插入图片描述

保存工程路径

在这里插入图片描述

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。在这里插入图片描述

工程模板选择

在这里插入图片描述

时钟配置

开发板上的外部高速晶振为12M，需要修改XTAL为12M. 在这里插入图片描述

外部中断接口

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去。查阅RA4M2说明也可以得知，有些管脚可能会共用一个通道。在这里插入图片描述

EXIT

板子上有一个按键P104(IRQ1)和2个LED灯。通过按键进行EXIT检测,通过按键形式以及灯的亮灭形式进行演示。在这里插入图片描述

LED灯配置

LED灯的P301脚配置为输出。在这里插入图片描述

EXIT配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Input -> External IRQ Driver on r_icu 。

在这里插入图片描述

EXIT属性配置

EXIT属性配置如下。

在这里插入图片描述触发方式如下所示。

在这里插入图片描述

工程文件

打开main.c函数，发现写了一个hal_entry ()函数。在这里插入图片描述打开hal_entry.c,可以看到在hal_entry函数内，注释着可以在这输入自己的代码。

R_ICU_ExternalIrqOpen()函数原型

在这里插入图片描述 R_ICU_ExternalIrqOpen()函数为配置用于外部中断接口的 IRQ 输入引脚，配置如下所示。

/* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq1_ctrl, &g_external_irq1_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_ICU_ExternalIrqEnable()函数原型

在这里插入图片描述 R_ICU_ExternalIrqEnable()函数为在 NVIC 上为指定通道启用外部中断，配置如下所示。

/* Enable the external interrupt. */
    /* Enable not required when used with ELC or DMAC. */
    err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_icu_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

EXIT代码

#include "hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

bsp_io_level_t level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
/* Callback function */
void exit1_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    (void) p_args;
    if(level)
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_03_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    else
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_03_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    level=~ level;
}

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    /* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq1_ctrl, &g_external_irq1_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Enable the external interrupt. */
    /* Enable not required when used with ELC or DMAC. */
    err =  R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq1_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
  while(1)
  {
      R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
  }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}