基于STM32的停车锁系统-电子发烧友网

基于STM32的停车锁系统

一.系统设计

停车场车位锁设计有蓝牙控制功能，可以通过蓝牙控制启动开锁，用步进电机模拟，开锁之后当车进行倒车的时候，可以将超声波采集到的距离数据发送给APP，另外当光敏电阻监测到比较暗的时候，会控制LED灯亮，给车照明。车停好之后可以远程控制车锁上，电机模拟。车锁之后如果光电管监测到有车要进入车位的时候，控制蜂鸣器报警提示。

图1 系统框图

二.硬件设计

系统内的主要电路有单片机最小系统电路，步进电机驱动电路、光敏检测电路、超声波测距电路，蓝牙通信电路、光电开关电路、电源电路、报警电路。

图2 硬件电路

三.软件设计

系统的软件逻辑清晰，首先先进行一次系统初始化，此时就开始进行超声波测距，光强检测，开始进行蓝牙通信，判断手机APP是否发出开锁指令，如果有开锁指令则会控制电机开锁，判断光强是否低于阈值，如果低于则小灯亮，判断是否执行关锁指令，识别到关锁指令则控制电机进行关锁，关锁后检测周围是否有车，如果有车则会进行报警。