AI与边缘计算加持，是时候深入了解机器人了

成长计划

人工智能重新创造机器人

工程师成长计划第十三期，入门智能机器人设计。

从机器狗到仿生机器人，从扫地机器人到无人驾驶出租车。各种各样的清洁机器人，送货机器人已经融入人们的生活，并且创造了巨大的商业价值。

在高性能边缘计算芯片和人工智能的加持下，机器人，正在从实验室走向商业落地。对于工程师而言，抓住机器人领域的快速发展的机会，才能立于不败之地。

ROS2基础入门到实践教程

硬声UP主：鱼香ROS

大纲：

开发环境准备；

虚拟机与ROS2安装；

ROS2基础概念；

ROS2节点；

ROS2功能包；

编译工具介绍与安装；

ROS2通讯接口介绍；

数据可视化工具介绍；

……共95讲

ROS2进阶篇 | 机器人学基础|机器人建模与仿真

硬声UP主：鱼香ROS

大纲：

常见矩阵定义与运算；

安装Miniconda与Jupyter；

使用numpy定于矩阵与运算；

空间位姿描述介绍；

旋转矩阵与位置矢量；

使用numpy进行位姿变换；

……共15讲

开源六足机器人功能介绍和运动测试

硬声UP主：LeeSophia_智造师

大纲：

Pyhon代码结构、舵机较准流程及控制界面

足式机器人步态编程基础介绍

六足机器人功能介绍和运动测试

用Python写一个步态动画展示程序

使用树莓派和Python驱动的六足机器人

……共7讲

使用 ROS 控制舵机机器臂自动拾取和放置

硬声UP主：LeeSophia_智造师

介绍：ROS代码和机器臂运动演示，但其实涉及执行 Pick and Place 任务的主要思想，包括视觉感知和坐标变换、机器臂正逆运动学、运动规划等。必须时刻记住自主机器人的三个特性：感知、决策和执行。

机械臂算法设计 | 运动学动力学 | 轨迹路径规划

硬声UP主：薪尽火传

大纲：

使用MATLAB设计机械臂算法

仿真平台，运动学，运动规划

轨迹跟踪仿真

机械臂仓库运输仿真

视觉控制教程

十分钟掌握机器人运动学|理论和仿真讲解

路径规划_RRT算法原理+源码

基于OMPL的运动规划介绍与教程

……共29讲

六自由度stewart轨迹控制实验

硬声UP主：ZSH实验室

介绍：Stewart动态平台，可用于赛车和飞行模拟

，使用STM32和总线舵机控制。

小到U盘，大到石头，万物可抓的平面抓取检测算法

硬声UP主：wangdx机器人

介绍：

使用realsense d435i相机，夹爪使用robotiq 2F-140，相机离物体40cm。