可编程序控制器

可编程序控制器简称PLC，是一种通过专用工程软件进行编程和功能组态，并改变控制策略的一种控制器，也是一种专用于工业环境下的工业计算机。现代PLC产品可实现的功能十分强大，如逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、网络通信等功能。PLC及PLC网络已成为现代工业自动化控制系统中的主要工业控制装置之一，广泛应用于各种工业领域。目前中国市场上的PLC品牌很多，有西门子、三菱、欧姆龙、施耐德和AB等。

可编程序控制器的结构

可编程序控制器产品按结构形式可分为装置式和模块化两类：装置式是电源、CPU、存储器、I/O接口、通信接口、外部接口等都集成在一个机壳内的一体化结构；模块化是电源模块、CPU模块、存储器、I/O模块、通信模块等在结构上相互独立的模块化结构，通过硬件组态可构成PLC控制系统。可根据系统规模和设计要求进行配置，模块与模块之间通过外部总线连接。CPU模块所在的机架通常称为中央机架，其他机架统称为扩展机架。根据安装位置的不同，扩展方式又分为本地扩展和远程扩展。前者要求所有机架都集中安装在一起，一般是通过接口模块实现机架间的连接，机架与机架间的连接距离通常在数米之内；后者一般通过通信电缆实现机架间的连接，连接距离可达几百米到数公里，通过中继器还可以进一步延伸。因此，远程扩展机架也称为分布式I/O站点。可编程序控制器的硬件结构大体有如下部分组成。

(1）电源。PLC的电源用于为各模块提供工作电源。电源输入类型有：交流电源(AC220V或AC110V），直流电源（DC24V），同时，还为输入电路提供一个直流24V输出工作电源。

(2)CPU。CPU是PLC的控制中枢，通常CPU模块上集成了存储器和通信接口，有的还有装载存储器（用户程序存储器）插槽。存储器的容量随PLC型号的不同有较大的差别，选型时需要选择存储器容量及其可扩展能力。

(3)I/O模块。)I/O模块也称信号模块，用于将控制器与现场设备连接。PLC的)I/O模块大体可分为数字量模块、模拟量模块、通信模块和功能模块等4大类。数字量输入(DI）、数字量输出（DO）、模拟量输入（AI）和模拟量输出（AO）是PLC最常用的I/O模块。通信模块种类很多，如以太网通信模块、串行通信模块（RS232、RS485）、现场总线模抉（PROFIBUS-DP等）。功能模块有时也称为工艺模块、智能模块等，包括高速计数模块、运动控制模块、定位控制、PID控制模块等。功能模块通常是一个独立系统，具有CPU、存储器、)I/O接口、通信接口等。功能模块一般不参与PLC的循环扫描过程，而是在CPU模块的协调管理下，按照自身的应用程序独立地参与系统工作，完成一些特殊功能。一个PLC控制系统的模块数量取决于系统的实际控制规模，由用户根据需要进行组态。

审核编辑 黄昊宇