安波福5R1V0D可配置式ADAS解决方案为用户带来更加舒适的驾乘体验

近期，我们陆续推出安波福创新技术系列介绍，书写了安波福在智能制造和数字化转型方面的的筑梦历程，受到大家的广泛关注。

本期，我们将继续前行，聚焦安波福中国团队在ADAS领域的创新成果——5R1V0D可配置式ADAS解决方案项目（5R1V0D： A Scalable Solution）和领航辅助驾驶行泊一体域控制器（China Vision Box）项目，并谈谈安波福在智能辅助驾驶系统赛道中独特的思路和策略。

5R1V0D可配置式ADAS解决方案

如今，随着L2 ADAS的不断普及，越来越多的OEM开始将更高阶的自动辅助驾驶功能视为核心竞争力与卖点，L2+便应运而生。相比前者，它可以提升行车安全的同时，为用户带来更加舒适的驾乘体验。

不过，更丰富、更高阶的功能势必将带来成本上升。当前主流的L2+普遍采用5R1V1D（5个雷达+1个摄像头+1个中央域控制器）解决方案，而中央域控制器的存在直接拉高了整体解决方案的成本，因此更适合高端车型。

然而，OEM在开发一个整车平台时需要全盘考虑，既要有面向大众市场的走量车型，也要有提升品牌形象的高端车型。如果继续沿用传统思维搭建两套解决方案，将会极大增加开发成本，延长上市周期。

为此，安波福创新性地将推出了5R1V0D可配置式ADAS解决方案，剔除了高成本的中央域控制器，通过技术整合极大解决了车企痛点，实现了“一个方案，多种组合”和“一次开发，多次复用”。

一个方案，多种组合

该方案以其灵活的浮动配置方案，能够让车企在成本和性能上找到最优解。可支持OEM面向不同目标市场和用户群体的特定需求，满足从本土到出口国的不同法规需求，并支持从入门级到高端级的不同车型定位。

一次开发，多次复用

该方案将视觉感知、多路数据融合、车辆控制等多个子功能模块高度集成，实现高效耦合，减少对子单元的依赖，使得系统更加紧凑，对于整车客户的项目来说，后期只需要根据不同配置灵活裁剪，无需进行二次开发，可以加快用户的车型开发周期和研发投入。

5R1V0D可配置式ADAS解决方案基于安波福第四代智能前视摄像头，最多支持5部雷达，可满足从Vision only到3R1V和5R1V的可扩展配置架构，支持AEB、全速范围ACC、TJA+ICA等所有L2功能，以及部分没有域控制的L2+功能，如变道辅助（ALC）和智能变道（ILC）。

Xiaojun Luo

Aptiv ASUX Engineer

“我们的团队致力于超越客户期望，构建更安全的未来。安波福的解决方案极大程度满足了客户的需求，其可扩展的配置可以使客户在性能和成本之间取得平衡。”

领航辅助驾驶行泊一体域控制器

随着自动泊车技术的蓬勃发展和商业落地，我们似乎已经找到了解决自动驾驶“最后一公里”难题的方法。不过这也带来了新的问题——自动辅助驾驶中的泊车和行车是两套互相独立的系统，就像是两个司机，一个负责开车，一个负责停车，大幅提升了造车的硬件成本。

因此，“行泊一体”的概念便应运而生。从本质上来说，行泊一体是将所有传感器数据接入到单个SOC为主的域控制器上，用一套软件算法完全打通。无论行车还是泊车，都可以调用所有的硬件资源，实现传感器的深度复用和计算资源的共享。

Vision Box是安波福引领市场产品趋势的首个行泊一体域控解决方案，同时这也是安波福首个泊车解决方案。这套方案将驾驶和泊车两个组件的功能结合在一个组件单元上，优化了整车电气架构，同时实现高速驾驶辅助和低速停车辅助。

▲ Vision Box可帮助整车客户实现L2+的自动辅助驾驶功能，如高速公路辅助驾驶（HWA）

这套解决方案将前视感知从200万像素进阶到800万像素，看得更远、更清楚；同时视野范围从水平100度提升至120度，实现更宽的视角、更强的环境感知、更早识别目标，让车辆行驶更安全。

“与以往的行泊分离开发模式相比，行泊一体化解决方案实现了传感器硬件的可重用性，降低了开发成本。同时灵活的扩展配置覆盖了从入门级到中高端车型，实现更智能的驾驶辅助功能。”

为消费者提供更安全、更绿色、更互联的产品是我们的使命，也是我们技术创新的动力源泉，以上两个极具代表性的ADAS项目便在此理念下诞生。

唯有不断创新才能立于行业前沿。未来，我们将以“变”应“万变”，继续结合安波福全球性开发的资源优势，通过技术整合持续为客户提供更好的ADAS解决方案，为世界营造更安全、绿色、互联的移动出行未来。

审核编辑：彭静