DMR和传感器共存

楷盟无线通信数字对讲模块应用中，经常遇到大功率DMR发射信号干扰信号采集部分的微弱信号，造成采样失真或失败。比如微弱的电信号、磁场信号等都容易受到DMR功率信号的干扰。通常的解决方案是在硬件上隔离两个信号或者在信号采集部分用软件算法提取有用信号。

硬件隔离不但会导致成本上升，而且某些场景下受产品空间等客观条件限制无法做到适当的隔离效果。

同样，不是所有的信号都能够以软件算法提取出来。当目标信号与DMR干扰信号在特征上接近时，软件算法并不理想。

本文所述系统会根据DMR和信号采集系统共存的思想来解决。DMR发射是时分信号，具有2个时隙，在其空闲时隙不存在干扰。利用空闲时隙来进行信号采集，传感器就不会受到干扰。

如图所示，本发明的DMR发射机所具备的信号输出装置会在发射时周期性上报本机的发射时隙信息（比如，约30ms持续高电平再约30ms持续低电平，如此往复）。时隙信息会通过一个IO信号传递到负责信号采集的主控处理器；处理器不停判断当前DMR是否在发射，进而决定是否进行信息采样。当处理器控制传感器工作时，会执行如下流程：

检测DMR上报状态管脚，判断当前是否在发射时隙；

当发射时隙开始后暂停信号采集，保存数据。

空闲时隙开始后继续信号采集，直到完成预定一帧数据采集。

当预定的一帧数据内容不能在一个空闲时隙内完成采集时，把它分成多段，每个空闲时隙只采集一段，各段拼接起来使用。

一般来讲，DMR发射机输出的时隙信息可以用普通IO口承载，直接连接信号采集器的一个输入GPIO口。特殊情况下也可以用串口、I2C或SPI等任何通信口替代。

本方法与软件信号处理的方法不矛盾，可以相互配合达到更好的信号采集效果。

本方案适合需要把DMR对讲和某些传感器集成到一起的场合。

审核编辑：汤梓红