OpenMV Cam上的RPC模块

和电脑之间是通过串口通讯的，这里也使用了Pysherial库

还有我们的STM32 Iot家族Logo

rpc的位置在这里

这个里面代码的符号树

OpenMV Cam 上的rpc模块允许您将 OpenMV Cam 连接到另一台微控制器或计算机，并在 OpenMV Cam 上执行远程 Python（或过程）调用。rpc如果您希望 OpenMV Cam 能够在另一台微控制器或计算机上执行远程过程（或 Python）调用，该模块也允许反向操作。

对于计算机控制，此目录中的rpc Python 模块实现了 OpenMVrpc协议，用于通过 USB VCP（即 USB 串行端口）或以太网/WiFi（即通过套接字）控制 OpenMV Cam。 pySerial提供对纯 USB 虚拟 COM 端口、USB 转 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口和标准 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口的支持。请使用

rpc_usb_vcp_master

和

rpc_usb_vcp_slave

进行纯 USB 虚拟 COM 端口通信，

rpc_uart_master

以及

rpc_uart_slave

用于USB 转

RS232/RS422/RS485/TTL COM

端口和标准 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口。这里这个格式我实在是搞不来了，你随便看。

纯硬件 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口应该可以使用

rpc_uart_master

和

rpc_uart_slave

接口正常工作。然而，像 USB 到串行转换器芯片这样的 FTDI 可能会给通信增加意想不到的延迟。特别是，FTDI 芯片有一个延迟计时器，用于缓冲字节以通过 USB 传输以提高带宽……但是，默认情况下，这也会将通过 USB 发送的单个字节的最坏情况延迟增加到16 毫秒。

审核编辑：刘清