PLC编程是不是很简单？

步进编程，是一种编程方法，用时髦的话来说，就是一种算法。在三菱PLC中，有一种步进梯形图，它其实就是特殊的梯形图，为什么？因为它可以和梯形图进行相互转换，步进编程，实质就是状态机编程。

状态机编程法，通俗的理解，就是事务有有限种状态，而编程，就是在这几个状态之间转换。比如接触器，它有吸合和释放两种状态，而让这种状态转变，就是控制线圈是否得电，再比如变频器，由启动，停止，运行这三种基本状态，再引申一下，还有允许启动，正在启动，正在停止，正在减速等各种状态，在运动控制中，伺服由使能，回零完成，正在回零，点动等各种状态。

理解了这些，那么就可以理解步进编程了，所谓步进编程，就是第一步干什么，第二步干什么，每一步，就是通过触发条件，改变事物的状态。

比如三相异步电机的星三角启动，就可以用步进编程来实现，电机有停止状态，星型运行，三角型运行三种状态，所谓星三角启动，就是让电机在这三种状态之间切换，很显然，按下启动按钮，电机就会从停止状态转换为星型运行状态，此时，再触发一个定时器，当定时时间到后，就会让电机到三角形运行状态。

怎么样，PLC编程是不是很简单？

所以，学习PLC，重要的不是你会多少种PLC的起保停梯形图，也不是会用多少指令，而是要掌握编程方法，这样才能在面对未知问题的时候，游刃有余的解决。思考，比什么都重要。

审核编辑 ：李倩