CANopen工业通讯总线有什么优点

工业以太网是一个泛称，目前主要包括如下分类：

1、MODBUSTCP／IP

2、Ethernet／IP

3、EthernetPOWERLINK

4、PROFInet

5、SERCOSIII

6、EtherCAT

这里面，modbus TCP、profinet以及ethercat更为人们所熟知，最大的特点就是通讯速度快，带宽大，可达10Mbps或以上。在一些对于通讯速率要求高的自动化项目里，使用工业以太网是非常合适的。

相较于工业以太网，CANopen的通讯速率简直和开玩笑一样，最高不超过1Mbps。不过，直到今天CANopen仍然没被淘汰还坚挺的存在于很多的项目里，必然有它的过硬之处。那CANopen作为工业通讯总线有什么优点呢？简单说说。

1、CANopen支持多轴通讯，极限为127轴

2、CANopen布线简单，毕竟它是以CANBUS为基础开发的，你连好CAN高和CAN低就行了。

3、CANopen总线具有在线故障诊断、报警、记录功能，能够完成对现场设备的远程监控、修改数据等工作，从而增强系统的可维护性。

所以，工业以太网是无法平替CANopen的，反过来也一样，我们应该根据自己的实际项目需要选择最为恰当的总线。当然，如果您需要进行modbus TCP转CANopen的话，可以使用我们家的可编程网关，手册可以通过加微信18309815706发您。同时，欢迎大家晚上前往我们“广成工控”直播间，我们聊一些工控方面的问题和内容，欢迎来访。

审核编辑：汤梓红