机器视觉的检测方法

工业产品的表面缺陷对产品的美观度、舒适度和使用性能等带来不良影响，所以生产企业对产品的表面缺陷进行检测以便及时发现并加以控制。

机器视觉的检测方法可以很大程度上克服人工检测方法的抽检率低、准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大等弊端，在现代工业中得到越来越广泛的研究和应用。

01表面缺陷检测

机器视觉技术是一种无接触、无损伤的自动检测技术，是实现设备自动化、智能化和精密控制的有效手段，具有安全可靠、光谱响应范围宽、可在恶劣环境下长时间工作和生产效率高等突出优点。 机器视觉检测系统通过适当的光源和图像传感器(CCD摄像机)获取产品的表面图像，利用相应的图像处理算法提取图像的特征信息，然后根据特征信息进行表面缺陷的定位、识别、分级等判别和统计、存储、查询等操作。

02机器视觉表面缺陷系统基本组成 主要包括图像获取模块、图像处理模块、图像分析模块、数据管理及人机接口模块。 图像获取模块由工业相机、光学镜头、光源及其夹持装置等组成，其功能是完成产品表面图像的采集。

在光源的照明下，通过光学镜头将产品表面成像于相机传感器上，光信号先转换成电信号，进而转换成计算机能处理的数字信号。 目前工业相机主要基于CCD或CMOS芯片的相机，CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。 机器视觉光源直接影响到图像的质量，其作用是克服环境光干扰，保证图像的稳定性，获得对比度尽可能高的图像。目前常用的光源有卤素灯、荧光灯和发光二级管(LED)。LED光源以体积小、功耗低、响应速度快、发光单色性好、可靠性高、光均匀稳定、易集成等优点获得了广泛的应用。 由光源构成的照明系统按其照射方法可分为明场照明与暗场照明、结构光照明与频闪光照明。明场与暗场主要描述相机与光源的位置关系，明场照明指相机直接接收光源在目标上的反射光，一般相机与光源异侧分布，这种方式便于安装；暗场照明指相机间接接收光源在目标上的散射光，一般相机与光源同侧分布，它的优点是能获得高对比度的图像。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的3维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

图像处理模块主要涉及图像去噪、图像增强与复原、缺陷的检测和目标分割。由于现场环境、CCD图像光电转换、传输电路及电子元件都会使图像产生噪声，这些噪声降低了图像的质量从而对图像的处理和分析带来不良影响，所以要对图像进行预处理以去噪。 图像增强目的是针对给定图像的应用场合，有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果的图像处理方法。 图像复原是通过计算机处理，对质量下降的图像加以重建或复原的处理过程。图像复原很多时候采用与图像增强同样的方法，但图像增强的结果还需要下一阶段来验证；而图像复原试图利用退化过程的先验知识，来恢复已被退化图像的本来面目，如加性噪声的消除、运动模糊的复原等。图像分割的目的是把图像中目标区域分割出来，以便进行下一步的处理。

03表面缺陷检测应用 为什么要使用表面缺陷检测系统呢？——保证产品质量，改善生产工艺，减少人工成本。

在很多行业的外观缺陷检测环节，应用的领域十分的广泛，主要包括钢铁冶金，有色金属加工，高精铜板带，铝板带，铝箔，不锈钢制造，电子素材，无纺布，织物，玻璃，纸张，薄膜等领域，例如：

1. 新能源电池的外观缺陷检测，比如极片有无毛刺，极片、叠片、封装包是否存在起皱、压伤夹伤、划痕、凹凸等不良缺陷。

2. PCB电路板上的划痕、露铜、脏污、染色不良等缺陷。

3. 半导体芯片表面的瑕疵，如划痕、印字倾斜、异物污染、漏芯、封装表面气泡空洞等。

4. 五金配件领域，检测螺丝钉、轴承、弹簧等部件是否存在凹坑划伤、字符缺失、缺损、弯曲、脏污、划伤等外观缺陷。

5. 检测LCD屏幕表面的缺陷，例如缺损，瑕疵和划痕等。

6. 检测印刷品的污点和色差等缺陷。

7. 食品包装上的字符、污点、划痕、边缘缺失、裂纹、颜色区分、线状异色、印刷缺损、色差等。

8. 电子设备表面的字符识别和字符缺陷检测。

9. 造纸行业造纸过程中的缺陷，例如污渍、色斑和杂质的检测。

审核编辑 ：李倩