JetPack5.0.2 的主要亮点

JetPack5.0.2 生产版本取代了仅用于开发用途的 JetPack5.0 / 5.0.1开发者预览版本。JetPack5.0.2 是 Jetson AGX Orin 的第一个生产版本，包含了带有 Linux Kernel5.10 的 Jetson Linux35.1 BSP、基于 Ubuntu20.04 的根文件系统、基于 UEFI 的引导程序以及 OP-TEE 可信执行环境。JetPack 5.0.2 包括 Jetson 上的最新计算堆栈，包含 CUDA 11.4、TensorRT 8.4.1 和 cuDNN 8.4.1。

此版本支持 JetsonAGX Orin 32 GB 量产级模组和 JetsonAGX Orin 开发者工具套件，还支持 JetsonAGX Xavier 系列和 JetsonXavier NX 系列模组以及 JetsonAGX Xavier 开发者工具套件和 JetsonXavier NX 开发者工具套件。

请注意：

从 JetPack5.0.2 开始，SDK Manager 提供完整安装 JetPack 或仅安装 JetPack 运行时组件的选项。JetPack 运行时的安装不包括样本或文档，并且所需的存储空间仅为完整安装 JetPack 的一半。在选择 JetPack 版本时，可从下拉菜单选择完整的 JetPack 安装或仅 JetPack 运行时安装。

NVIDIA 还为所有 JetPack 组件托管运行时和开发 Debian 元数据包。运行时软件包不包括样本和文档，开发软件包则包括这些内容并用于开发。用户可以在 Jetson Linux 上安装完整的 JetPack 或仅安装运行时 JetPack 元软件包。

除了在 JetsonLinux 详情页之外，现在还可以在 GIT 上使用 Jetson Linux Sources。详情请参见文末 “其他资源” 版本说明中的 “下载 Jetson Linux Sources” 部分。

版本亮点

以下是 JetPack5.0.2 的主要亮点，完整功能列表请参阅 JetPack 5.0.2 详情页：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-502

增加了对 Jetson AGX Orin 32GB 量产级模组的支持

使Jetson AGX Orin 开发者工具套件能够模拟 Jetson AGX Orin 64GB、Jetson AGX Orin 32GB、Jetson Orin NX 16GB 和 Jetson Orin NX 8GB 模组的性能。详情请参见文末 “其他资源” 版本说明中的仿真部分

安全：使用普通世界（REE）文件系统在OP-TEE中进行安全储存

无线更新：使用基于镜像的 OTA 工具升级运行 JetPack 4.x 版本的 Jetson AGX Xavier 或 Jetson Xavier NX 模组

功耗：支持 Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 系列的Power Estimator

摄像头：

1. 为 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 的 YUV444 和线性 RGB888 输出格式提供 Argus 支持。

2. 为 Jetson AGX Orin 提供 HDR 支持。支持数字重叠（DOL）模式和分段线性（PWL）。

多媒体：

1.Jetson AGX Orin 上的 AV1 编码 / 解码

2. 支持 nvJPEG 负载平衡，以在 Jetson AGX Orin 中使用 2 个 nvJPEG 引擎，与 JetPack 5.0 / 5.0.1 开发者预览版相比，提供 2 倍的编码 / 解码性能。

3. 预处理增强（PPE）模块。该模块提供了一个适用于各种视频编码增强算法的框架。目前在这个版本中支持时间自适应量化（TAQ）。

云原生：NGC 上的新容器：

1. JetPack 容器，该容器内置所有 JetPack 组件，如 CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI 等。

2. 交叉编译容器，使得在运行 Linux 的 x86 主机上交叉编译 JetPack 和 Jetson Linux 组件变得更加简单。

3. Jetson Linux 闪存容器，包括从运行 Linux 的 x86 主机上闪存 Jetson 模块和开发者工具包所需的所有先决条件。

JetPack 5.0.2 组件

Jetson Linux 35.1

CUDA 11.4.14

TensorRT 8.4.1

cuDNN 8.4.1

VPI 2.1

OpenCV 4.5.4

Vulkan 1.3

Nsight Systems 2022.3

Nsight Graphics 2022.3

Nsight Deep Learning Designer 2022.1

从JetPack 5.0 /5.0.1开发者预览版本

进行升级

首先编辑etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list，先指向 35.1 repo（把两行中的版本改为 r35.1 即可），然后使用以下命令，物理重启系统：

sudoaptupdatesudoaptdist-upgradesudo apt install --fix-broken -o Dpkg::="--force-overwrite"

最后一行是必需的，因为在 JetPack5.0.2 版本中，cuda-nvprof-11-4 软件包已被重新命名。

审核编辑：彭静