STM32CubeIDE生成的工程

关键词：STM32CubeIDE， Heap， 堆， __sbrk

问题描述

近日接到一客户需求，其欲在 STM32CubeIDE 中指定堆(Heap)的地址到某一专用的RAM 中。

问题分析

STM32CubeIDE 生成的工程中，默认的堆栈配置示意图如图 1 所示：

解决方法

通过 STM32CubeIDE 生成的工程中，会默认生成 sysmem.c。这个文件中的

__sbrk_heap_end 指针默认赋值为 NULL，我们只需要更改这个指针为目标地址即可达到期望。

例如：默认配置是“static uint8_t *__sbrk_heap_end = NULL;”我们希望将堆的地址分配到 0x20001000 为起始的空间上，可以这样做：

“static uint8_t *__sbrk_heap_end = (uint8_t*)0x20001000;”

注意：由于堆（heap）向上增长，栈（stack）向下增长，所以在手动更改堆的起始地址时，如果定义的堆和栈空间存在重叠区域，STM32CubeIDE 无法识别这种情形，用户应当避免这样的设置。

验证

在 STM32CubeIDE 生成的串口打印的工程，然后按照上面示例修改 sysmem.c 中的__sbrk_heap_end 参数。

可以看到 heap_pointer 指针通过 malloc 申请到的地址，已经指向了目标 RAM 范围内了。

注意，这里我们在 0x20001000 开始的位置申请了 10 个字节的空间，理论上heap_pointer 应当从 0x20001000 开始计算，但是由于 malloc 在申请的地址时，会占用 8个字节用来存储状态等信息，所以 heap_pointer 指针从 0x20001008 开始。这是STM32CubeIDE 使用了 newlib 库来实现 malloc 的机制所致，不影响用户的使用。

审核编辑：彭静