如何快速上手CANoe总线设计与开发

导读：作为汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，还记得刚在汽车公司工作一个月的时候，在labcar学习的时候，一个同事从身边走过，我只知道她是汽车网络工程师，那时候由于对汽车内部结构并不是很了解，所以就问她。你们网络工程师是干嘛的啊，不就是那种高端车上的手机互联吗？如今再回想起当时提出的问题，真的想钻个洞把自己埋起来，没脸见同事了。

一、CAN总线是什么

CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写。CAN：Controller Area Network。控制器局域网络总线。

绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS。

BUS？恩，这不是公交的意思么，没错，公共汽车是可以运输大量的乘客的，CAN通信也就可以传输大量的信号。下边这个图片很形象

CAN总线

简单的说，CAN总线就是用于传输数据的通信协议。

传统汽车线束连接

缺点：

需要大量的信号传输线

针脚数增加

线路复杂

想想：线束增加了这么多，重量大了，生产成本高了，主机厂能不心疼么，而且故障率也高。

二、CANoe开发测试分析

汽车电子在整车研发中占据非常重要的地位，汽车内部涉及到ECU之间的总线通信变得越来越复杂。而CANoe就是开发测试分析整个ECU网络和单个ECU通信而设计的总线通信分析工具，从概念设计到测试验证，再到批量生产，CANoe的使用贯穿整个研发流程。 CANoe软件图标及软件初始界面如下图：

CANoe具体CANoe软件的操作，可以参考我原创的精品视频教程《如何快速上手CANoe总线设计与开发》，后续的文章会进行补充

CANoe界面DBCCAN总线通讯的主要载体是报文，信号是报文的主要组成部分，没有DBC数据库，就无法解析信号。DBC相当于一部针对通信内容的百科辞典。在用CANoe软件读取信号的时候，需要加载DBC。通过CANoe中tools打开CANdb++

db++CANdb++的里面有两个主要的工作区

1、网络拓扑区域

2、相关对象的详细信息

DBC主要数据对象

节点

报文

报文右侧的相关对象区域包含内容：定义（名称、帧格式、ID、DLC、发送方、周期）、接收方、属性、信号布局

信号信号右侧的相关对象区域包含内容：

信号配置包括定义，报文映射，属性

物理值=总线值*比例因子+偏移量

信号排布

motorola型：高字节在前，低字节在后

Intel型：相反

环境变量总之，在信号与报文、报文与节点关联完成后，就可以在通信矩阵中观察他们的收发关系。对应的信号矩阵，就是确定了他们收发关系的信号矩阵excel表。 供应商在开发ECU软件的时候，主机厂是必须要提供其设计版的信号矩阵，明确具体的ECU收发的报文及对应的信号。通常情况下会包括如下部分（以车速为例介绍下）：

个别信息解释如下：

矩阵图

LSB：16（起始位）

MSB：12（终止位）

Size：13（长度）

那么factor为啥是0.056我们先确定了长度是13bit，并在报文中把该信号排布，那么可知：2^13=8192 从0-8191刚好为8192个数字，那么8191转化为十六进制的数是不是1FFF，看看coding值范围0x0000~~0x1FFF 但是设计的时候，车速规定的区间是0-300也及

最小值：0

最大值：300

并且coding规定了从0x0000~~0x14D5才是有效的

14D5转化为十进制数为5333

factor=300/5333=0.05625反应到DBC中如下图：

DBC

审核编辑 ：李倩