又一负责人离职，解雇大量标注员，特斯拉的自动驾驶何去何从？

在麻烦缠身的特斯拉的眼中，只要保证技术和人才不出现问题，即便是事故调查和成本控制带来的阻碍，也不是什么大事。但现状很可能已经出现剧变，导火索就是特斯拉Autopilot的又一负责人离职了。

留不住的自动驾驶负责人

事实上，从特斯拉开始组建Autopilot部门，就没能找到一个稳定的主管。最初的Sterling Anderson，在特斯拉主导了Model X的设计与开发，随后当了一年的Autopilot主管。2016年之后，他离开了公司，并成立了与特斯拉存在一定竞争关系的自动驾驶公司Aurora Innovation。Aurora于去年上市，在收购了激光雷达厂商Blackmore、Ours后，其技术路线选择了与特斯拉截然不同的FMCW激光雷达。

Sterling走后，马斯克调来了同时任SpaceX软件工程副总裁的Jinnah Hosein，不过因为是兼任两职，主要负责的还是软件上的维护更新，并没有改变特斯拉Autopilot的技术路线。而他本人在离开SpaceX后，还去Aurora干了一段时间。随后，特斯拉找来了另一号大咖来承担这份重担，LLVM编译器的主要作者，也是苹果编程语言Swift的设计者Chris Lattner，不过Chris在干了六个月后称特斯拉不适合自己，果断离职了。

从Jinnah Hosein与Chris Lattner两人的履历来看，特斯拉当时的Autopilot部门充其量也就是一个软件开发部门，毕竟当时他们所用的自动驾驶处理器要么是Mobileye的产品，要么是英伟达的产品，传感器用的也都是第三方的，而这个局面在下一任硬件负责人到来后终于发生了转变。

Autopilot不同时期的负责人与硬件 / 电子发烧友网整理

这时特斯拉开始意识到，仅仅使用第三方的硬件很难形成竞争优势，也很难进一步压低成本，尤其是自动驾驶处理器芯片。为此，特斯拉请到了Jim Keller，由这个苹果A系列、AMD Zen系列芯片的架构师来负责特斯拉自动驾驶处理器的开发，同时监督Autopilot的软件开发。而Autopilot视觉部门的总监职位，则交给了李飞飞的高徒Andrej Karpathy。

随着Jim Keller 2018年离职加入英特尔，硬件团队的二把手Pete Bannon开始主管硬件开发，他作为与Jim Keller一样，经历了从PA Semi到苹果的芯片架构师，同样有着丰富的设计经验。虽然Jim Keller奠定了如今特斯拉自研自动驾驶处理器的基础，但其AI超算Dojo所用的D1芯片，却是由Pete Bannon一手打造的。

而这时的Andrej Karpathy已经成了整个Autopilot部门的负责人，也是在他任职期间，特斯拉开始走向了纯视觉的技术路线。2021年，特斯拉计划抛弃毫米波雷达，纯靠车身上的摄像头和深度学习来实现自动驾驶。

还有一点值得关注的是，Andrej Karpathy的头衔其实并不像前几任那样，他不单单是Autopilot部门的负责人，而是整个特斯拉AI部门的负责人，这就包括了特斯拉开辟的机器人业务。虽说该业务还没有任何实质性的产品出来，但机器视觉背景出身的Andrej Karpathy无疑是负责它的最佳人选。

Andrej Karpathy宣布离职

不过就是这样一个为特斯拉Autopilot奉献了五年的人才，也在近日宣布，将要离开特斯拉，再次给特斯拉留下一个难以填补的空缺。不过整个自动驾驶部门的负责人并不代表整个部门，Andrej Karpathy本人也在推特上表示：Autopilot团队由几百名优秀的工程师组成，他们很清楚自己的工作职责，只是没有那么多公开露面的机会而已，我虽然也贡献了一部分工作，但绝大多数的曝光都被我揽下了。

Autopilot或重新用上毫米波雷达？

要说Andrej Karpathy的离职其实也很有趣，今年3月底，他表示在特斯拉不停歇地工作了5年时间，是时候休息一段时间旅旅游了，自己会想念办公室那些机器人、GPU和Dojo超算的。马斯克也确认Andrej Karpathy正在长达4个月的休假中，然而这个假期结束后，迎来的居然是他的离职消息。

我们不清楚Andrej Karpathy是不是在休假途中找到了新的工作机会，至少他本人表示目前没有实质计划，但下一步可能会先回归AI、开源和教育方面的工作。有不少人猜测，这是不是由于特斯拉近期的动荡导致。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已经将对特斯拉Autopilot的调查从初步评估升级成了工程分析，进而研究与特斯拉自动驾驶相关的事故。此外，特斯拉裁掉了200多人的数据标注员团队，而这些人是特斯拉完善前期纯视觉方案的主要贡献者。

另一种猜测是，难不成特斯拉又要改变自动驾驶路线，与Andrej Karpathy的理念产生了冲突？要知道，在多次演讲中，他都是坚定的纯视觉方案支持者，就和马斯克一样。但目前看来，他的这位前老板似乎重新开始考虑起毫米波雷达方案了。

特斯拉目前通过FCC认证的两个毫米波雷达 / FCC

从去年开始，特斯拉就有提交过自研毫米波雷达的FCC认证，只不过这个60-64GHz的毫米波雷达是置于舱内的，很可能是用于舱内乘员检测的，所以并没有引发大家的猜测。但今年6月，特斯拉又提交了一个毫米波雷达认证，而这次是一款76-77GHz的非脉冲毫米波雷达，这意味着特斯拉很可能会用上FMCW一类的毫米波雷达。

特斯拉毫米波雷达标签 / FCC

还有一个有趣的细节，那就是在特斯拉提交的第一版标签图片上显示该毫米波雷达是由中国大陆制造的，而第二版上改成了中国台湾。整个模组的物理参数为196mm（长）x82cm（宽）x40mm（高），最大EIRP为22.49dBm，小于此前用到的大陆毫米波雷达ARS4-B的36dBm。

固然马斯克曾表示过纯视觉方案更好，但他也不是没考虑过毫米波雷达，他认为如果雷达能做高非常高的分辨率的话，还是值得一用的。而这个新的毫米波雷达很可能就是特斯拉的方案。目前特斯拉提供的一系列资料中只公开了测试和标签等资料，绝大多数数据都是用于判断其射频参数是否合规，具体的内外部图片、用户手册等关键资料还要年底才会公开，或许我们会在今年9月底的AI日上获得更多情报。