Profinet转EtherCat网关连接西门子1200及ABB伺服的配置案例

摘要：本案例是通过北京稳联技术的Profinet转EtherCat网关将EtherCat从站设备接入到西门子Profinet网络的配置案例。

1、首先打开西门子PLC或其他Profinet主站的制图软件（本例以博图为例），首先导入网关的GSD文件；

2、将模块添加进网络视图中，设置Profinet转EtherCat网关的IP和设备名称；

3、注意：Profinet转EtherCat网关的IP地址及设备名称要与网关配置软件中保持一致；

4、双击网关进入设备视图，设置所需要的输入输出字节数长度；

5、打开EtherCat网关配置软件，点击新建添加EtherCat主站；

6、设置网关的Profinet网络参数，要与博图组态保持一致；

7、找到需要的从站设备，如果没有请导入对应的ESI文件（本例为ABB伺服）；

8、在从站的过程数据中选择好对应的PDO以及所需参数，本例选择的是控制字，速度及模式状态字四项参数；

9、配置好后点击操作-连接找到对应网关IP，连接后继续预运行-运行将配置下载进入网关。下载后网关重新上电即可；

10、直接对对应的IQ地址读写即可；

11、从上到下分别对应控制字，速度及模式；

总结：以上就是稳联技术Profinet转EtherCat网关连接西门子1200及ABB伺服的配置案例。

审核编辑：汤梓红