VASS 标准中的预期功能范围

VASS06版使用的CPU为: CPU 1517F

CPU：

为了实现 VASS 标准中的预期功能范围，CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。

安全系统：

这里需要固件版本 V2.1。

WinCC Runtime Advanced:

必须始终在 WinCC 运行系统的设备组态中设置运行系统软件（WinCC Runtime Advanced）的相应组态。

S7示例项目构成了创建设备特定项目的基础。

它包含所有 S7 技术基本设置和集成的 WinCC Advanced 示例项目，因此可在此处预设所有必要的通讯设置。

这里应该调整以下内容：

· 扩展符号表：

设备特定的 I/O 从设备的 EPLAN 生成并导入符号表。已包含基本符号和注释。

· 调整 OB：

系统 OB“OB82”，“OB83”，“OB86”，“OB123”和“OB250”已集成在示例项目中，

必须使用。

同名的 STEP 7 标准 OB 不包含所有 VASS 功能。OB1作为模板包含在内，必

须由用户通过结构函数的调用进行扩展。

· 创建用户编程：

必须根据设备的顺序或根据机器制造商的指定计划创建调用结构。

· 清理 PLC 项目：

必须删除所有冗余块。通过参考数据检查是否存在双重分配。

安装 GSD 文件

为了使用设备目录中的设备，必须安装已安装的设备 STEP 7 环境使所需的 GSD 文件。

为此，请打开提供的示例项目；TIA将安装那些尚未安装在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通过菜单项“选项à管理设备描述文件（GSD）”在“HW-Config”中安装附加的GSD文件。

这里可以选择和安装其它 GSD 文件。

CPU PROFINET接口属性

更换设备，无需移动介质

在某些条件下，IO 设备的更换可以在不插入移动介质（例如 MMC）或没有编程设备的情况下执行。为此，通过以太网机制分析各个 IO 设备和 IO 控制器之间的邻域关系。根据存储在 IO 控制器中的这些邻域关系，IO 控制器会检测已更换的 IO 设备并重新定义设备名称。

组态

为了使 IO 设备可以与编程设备互换而不插入可移动介质或没有参数化，必须在“常规”选项卡中的 IO 控制器接口上激活“激活无可移动介质的设备更换”复选框。

PROFINET IO的通讯组件设置为 100%，发送时钟设置为 1.0 ms。

设置用户的更新时间

使用 PROFINET，可以为每个用户单独设置更新时间。

默认情况下，更新时间设置为“自动”以获得相当短的更新时间。例外是在自动设置期间值小于 4 毫秒的用户。这些手动设置为 4.0 毫秒。

更新时间概述

在“I/O 通讯”选项卡中，可以概览各个用户的设置更新时间。

PROFINET拓扑

还必须为整个 PROFINET IO 系统组态拓扑视图（设备和程序段à拓扑视图）。

在创建图形视图时，目标是实现所有 PN 用户的最佳无交叉布局。如果可能的话，环网的 PN 用户应该水平放置，并且 stitch 的 PN 用户位于顶部或底部。

首先，必须在“拓扑比较”选项卡中执行“离线/在线比较”，以检查所有已组态的站是否对应于系统的实际状态。

比较后，显示偏差。这些必须与 EPLAN 设计相匹配。

必须在用户处手动编辑，以对没有自动检测的设备的端口互连进行必要调整。

为能采集衰减值，必须在设备和程序段中的 PROFINET 用户上进行以下设置。

在相应端口的属性窗口中，在导航点“连接”中的“端口选项”下，必须选中复选框“监控”。

随后，可以在线评估以下诊断：

根据端口执行和分配，必须进行以下设置：

· “自动”

对于铜端口和 POF 端口（POF =聚合物光纤），其在伙伴端口上具有“任何伙伴”设置。

· “自动”，选中“监控”复选框时

对于所有占用的 POF 端口。

端口诊断示例：

· 对于“POF 端口”将监控系统预留。

保护

必须在“保护和安全性”选项卡中进行以下设置：

l“保护与安全”中的设置

设置初始密码为“XXXX”(你想设置的数)。

必须选中“F-Capability activated”复选框。

l故障安全

循环监控时间 OB1

最大循环时间必须设置为 50 ms。

l“循环”中的设置

通讯负载

这里进行“通讯循环负载”的设置。

通讯引起的循环负载应设置为 15%。

l“通讯负载”中的设置

系统诊断

必须激活此设备（CPU）的系统诊断。

l“系统诊断”中的设置

必须激活 PLC（CPU）中的中央消息管理。

l“PLC消息”中的设置

块调用“SK_xy”

在这些块中，相应地评估和总结每个保护回路的安全输入信号。为了更好地进行程序诊断，链接结果通过相应的输出参数传递。

这些构建块的组件不包括：

· 急停信号（à “Emergency_stop_drives”块的组件）

· 安全输入信号，仅在保护回路内工作（à在相应保护回路的负载模块中直接处理）

块调用“NOT_HALT_ANTRIEBE”

在该块中，评估和总结急停命令设备，机器人急停电路和驱动开关的信号。链接结果的传递通过相应的输出参数进行。

块调用“LAST_SK_xy”

在这些块中，先前形成的和安全的信号彼此链接，并且连接结果被输出到安全 IO 设备。在这些块中也调用用于接触器控制的块。对于每个保护回路，形成相应的Last_SK块。

创建 F 运行组

创建F运行组（1）

创建 F运行组（2）

F运行组的最大循环时间必须为 50（ms）

安全管理

概述

双击鼠标以打开“安全管理”。

在“常规”选项卡中，可以看到“状态安全模式”，“状态安全程序”和“程序签名”

F运行组

在“常规à F-Runtime 组”下创建 F 运行组。

此处显示了 FB900 通过 OB123 的循环调用。

F函数块

此概述列出了项目的所有安全块。

可以查看并查看它们是否被使用。

访问保护

为了能够编辑安全程序，必须在此处输入密码。密码“VWKB”

设置

F运行组的设置

在导航点“生成的 F 系统块的编号范围”中，必须选择“固定范围”，并且必须设置30000到 34999 的地址。

在导航点“安全系统版本”中选择“V2.1”。

在导航点“高级设置”中，必须选择“激活 F 更改历史记录”。

安全程序的生成

TIA Portal在硬件和软件之间只有一个分隔。

不再提供各种功能，例如块一致性检查和安全程序的生成。

如果安全模块或安全程序中的更改发生硬件更改，则在编译期间会自动生成签名。

处理安全相关部件（硬件或软件）后，不再有签名。

只需要编译已编辑的部分。

这是“软件（仅限更改）”，“硬件（仅更改）”或“硬件和软件（仅更改）”。

首选变体是编译“硬件和软件（仅限更改）”。

之后，再次显示离线签名。

原文标题：博途VASS06的CPU设置要求

文章出处：【微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

审核编辑：彭静